倾转三旋翼无人机设计分析与运动控制技术研究_王源.caj

基于GEOS-Chem模型的大气二氧化碳循环模拟研究_杨艳 (2).caj

传统的图像识别问题为经典的特征提取和模式匹配问题，共分为两个方面图像识别 和特征匹配。本文首先对图像识别问题进行了分析和总结，选取了以 Python 语言的 PTL 库作为图像识别的基本架构，其基本思路为讲图片预处理，包括图像分割、字符提取等。 字符识别本质为一个模式匹配问题，采用神经网络具有较好准确度，但是神经网络 具有训练时间长，容易陷入局部次优的缺陷。针对这一个问题，采用以卷积神经网络， 以卷积作为度量标准，进一步提升神经网络的反馈性能。 论文以 LeNet5 为卷积神经网络的基本工具集，针对设计和开发数字图像识别系统 系统实现所需要的技术方法需要进行全面的分析和掌握。

雷达回波序列中弱小飞机目标检测跟踪数据集_宋志勇.caj

基于Hadoop的流量日志分析系统_李博.caj

视频监控系统在交通、边防、公共安全等领域得到普遍的应用，智能化、网络化、高清化是其必然的发展趋势。通过在监控系统中集成智能视频分析算法，可以变被动监控为主动监控，变事后分析为事中分析，甚至事前预警，以达到及时处理应对紧急状况的目的。本论文基于开源计算机视觉库OpenCV开发了一款嵌入式智能监控系统。 本系统的硬件平台基于ARM CortexTM-A8处理器S5PV210，同时具备远程视频监控功能和人脸检测智慧功能。系统人机操作界面使用Qt图形库开发；系统视频采集模块基于V4L2驱动框架设计，并实现监控视频的本地显示；远程监控部分通过S5PV210芯片内置的MFC视频硬编码器实现对监控视频的H.264硬压缩，然后依照RTP/RTCP协议将压缩后的H.264码流发送到Internet，使用VLC软件验证监控视频网络传输的有效性。人脸检测部分使用Adaboost算法，基于开源计算机视觉库OpenCV开发。 经过测试，系统达到预期的设计目标。本文的重要意义还在于搭建了一种基于OpenCV的嵌入式智能监控系统开发平台，基于该平台可以根据不同的需求开发出更多的智能监控系统。

AB类音频功率放大器的设计_陈晓光.caj

基于Carsim-simulink的轮毂电机电动车汽车建模与仿真.caj

基于MEC的多无人机部署和任务调度_向智睿.caj

电动汽车驱动电机不仅关注传统的额定性能，更重视峰值性能、区域性能 等特殊指标。本文针对电动汽车的特殊要求，建立了一套电动汽车用永磁同步 电机设计方法。方法包括六个部分，分别是： (1) 主要尺寸设计。 (2) 磁路设计、 绕组设计和电路参数设计。 (3) 额定工作性能设计。 (4) 弱磁扩速比和过载倍数 计算。 (5) 区域性能设计。 (6) 依据车辆循环工况的电机性能设计。设计方法始 终与电机的控制策略相结合，不仅实现了弱磁扩速比、过载倍数和 Map 图的计 算，而且计算结果更符合实际情况，准确度更高。依据循环工况的工作性能计 算，使电机本体设计兼顾了电动汽车的行驶情况，让电机更好的满足驱动车辆 的要求。