低成本MEMS惯导系统姿态、位置、速度更新算法的对比：在低成本MEMS惯导系统中，陀螺仪精度（零偏重复性）为0.1（°）/s量级，加速度计精度为5 mg量级。由于陀螺仪精度太低，无法敏感到地球自转信息，因而没有必要采用完整而复杂的捷联惯导更新算法，可对其作大幅简化。
具体描述请看我的博客：低成本MEMS惯导系统的捷联惯导解算MATLAB仿真以及自己修改的简化版MATLAB程序！！！
https://download.csdn.net/download/qq_38364548/87380265
https://download.csdn.net/download/qq_38364548/87364983
2023-05-08 20:56:55
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周立功的iCAN协议与CANopen协议相比更加的简单有效，适合需求不是太高的场合。能够满足一般的can通讯开发要求，比较适合新手入门学习。
2023-04-03 14:41:12
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基于C语言编写的STM32控制运动控制芯片MCX314的整套控制程序源码
int main(void)
{
/*
由于ST固件库的启动文件已经执行了CPU系统时钟的初始化，所以不必再次重复配置系统时钟。
启动文件配置了CPU主时钟频率、内部Flash访问速度和可选的外部SRAM FSMC初始化。
系统时钟缺省配置为72MHz，如果需要更改，可以修改：
\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\system_stm32f10x.c
中配置系统时钟的宏。
*/
int i=0;
GPIO_InitTypeDef init; /* 定义一个GPIO的结构体变量 */
/* 说明：GPIO_InitTypeDef 是ST固件库中定义的一个结构体变量类型
由于GPIO的参数很多，如果用函数形参设置每个参数，那么函数的形参太多了，因此ST使用了结构体变量，先
设置结构体变量每个成员的值，然后在执行GPIO设置
*/
/* 打开GPIOF的时钟 */
RCC_APB2PeriphClo
2023-03-20 23:08:14
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该存储库已弃用。
开发已移至此处：https://github.com/wasm3/wasm3 M3 / Wasm这是使用新颖的高性能解释器拓扑以C语言编写的正在进行中的WebAssembly解释器。
interpr不建议使用此存储库。
开发已移至此处：https://github.com/wasm3/wasm3 M3 / Wasm这是使用新颖的高性能解释器拓扑以C语言编写的正在进行中的WebAssembly解释器。
解释器策略（名为M3）是在此特定Wasm项目之前开发的，并在下面进行了介绍。
目的我不知道。
我刚醒来的一天，意识到我的解释器非常适合Wasm字节码结构后，开始对此进行破解。
一些身份证
2023-03-14 12:45:14
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The AD7606/AD7606-6/AD7606-4 是分别具有八个、六个和四个通道的16位、同步采样、模数数据采集系统（DAS）。每个器件均包含模拟输入钳位保护、二阶抗混叠模拟滤波器、采样保持放大器、16 位电荷再分配逐次逼近模数转换器 (ADC)、灵活的数字滤波器、2.5 V 基准电压源和基准缓冲区以及高速串行和并行接口。
采用SPI通信
2023-03-13 09:05:30
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Grbl v1.1 STM32F7 已经发布！
New features :
- 8 axis (X, Y, Z, A, B, C, U and V compatible with OpenPnP project)
- external SPI EEPROM
- M200 wait end of motion
- M62 set outputs
- M63 reset outputs
- M66 wait input event
- M100 map Z axis (select Z or U axis for OpenPnp project)
Grbl STM32是一种毫不妥协、高性能、低成本的 CNC 铣削并行端口运动控制替代方案。 这将在STM32F746（从Open746I-C标准运行）。
该控制器是用高度优化的 C 语言编写的，利用 STM32 芯
2023-03-10 16:22:50
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