智能驾驶规划控制相关C++代码实现，欢迎对无人驾驶感兴趣的朋友进行下载

内容概要： 用于求解2022数模国赛B题——无人机纯方位无源定位的matlab代码，以及进行说明的部分图片。 代码：所有的 源程序代码 GetRound.m 与 GetPoint.m 为问题 1.1 中模型进行圆的求解与定位程序，其中 GetRound.m 是用于求解两圆圆心坐标的程序，GetPoint.m 是求两圆交点从而定位的程 序。 imitate.m 是问题 1.2 中所用到的源程序，该程序执行的结果图置于图.zip 中。 move.m 及 GetBetween.m 和 GetBetween2.m 和 GetBetween3.m 为解决问题 1.3 所用 的源程序。其中 GetBetween.m GetBetween2.m GetBetween3.m 是用于无人机方向定位 的 m 文件函数，move.m 是无人机到达理想位置及理想位置拟合圆检验的程序 图：上述问题中程序跑出的中间图及结果图。 图片 1 为问题 1.2 中进行求解的展示图 图片 2 为问题 1.3 中选定圆周上发射信号的 02 05 08 无人机。

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