这是我博客反步控制非线性系统的simulink demo，带有注释，模型清晰美观，方便学习使用。博客地址：https://blog.csdn.net/weixin_43145941/article/details/109705863#comments_15480792
2021-03-18 11:08:00
56KB
摘要—本文首次解决了这个问题一类不确定随机变量的自适应输出反馈控制方法时变时滞的非线性严格反馈系统使用神经网络（NNs）。 圆判据适用于设计一个非线性观测器，没有线性增长条件取决于系统状态，将其强加于非线性函数。 假设系统中存在时变延迟输出，仅采用NN来补偿所有未知数非线性项取决于延迟输出，因此， 提出的控制算法比现有的算法更简单描述了不确定系统的NN反推控制方案用常微分方程举三个例子证明在中提出的控制方案的有效性这篇报告。
2021-02-23 14:04:09
287KB
1
非线性系统控制器设计--自适应Backstepping控制方法，杨学博，，Backstepping控制方法在非线性控制理论中是一种非常重要的非线性控制设计方法，其是一种递推的方法,适用于严格反馈系统,具体方法是将�
2020-01-23 03:13:32
409KB
1
论文《基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文
论文《基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文
论文《基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文
2020-01-03 11:34:14
225KB
1
资源里面一共有九个例程，程序比较简单，适合新手学习使用
2019-12-21 22:14:11
48KB
1
利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
2019-12-21 21:27:15
3KB
1
本文用Backstepping方法设计了船舶航向控制器，仿真效果很好，可供反步法的学习和仿真提供一些帮助。
2019-12-21 21:02:02
27KB
1