非线性系统控制器设计--自适应Backstepping控制方法，杨学博，，Backstepping控制方法在非线性控制理论中是一种非常重要的非线性控制设计方法，其是一种递推的方法,适用于严格反馈系统,具体方法是将�
2020-01-23 03:13:32
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论文《基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文
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2020-01-03 11:34:14
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资源里面一共有九个例程，程序比较简单，适合新手学习使用
2019-12-21 22:14:11
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利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
2019-12-21 21:27:15
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本文用Backstepping方法设计了船舶航向控制器，仿真效果很好，可供反步法的学习和仿真提供一些帮助。
2019-12-21 21:02:02
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backstepping对于圆、直线的追踪，可以通过它学习相关对于追踪方面的知识-backstepping for circle track can learn relevant knowledge through its respect for tracking
2019-12-21 20:30:19
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2019-12-21 20:29:07
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