参考正点原子IMX6ULL Mini ARM Linux开发板画的开发板（注意是底板，需搭配正点原子的核心板使用)，4层10*75cm巴掌大小，基本和正点原子的开发板一致。想DIY自己的linux功能板这个工程可以帮你减少80%的画板时间吧，本人大概花了一周才画好。学习资料可以去正点原子官网下载，完全通用。硬件上，增加了双节锂电供电电路，支持电池或dc插口供电。增加了cs5080 5V转8.4V的双锂电充电ic，可以给电池充电。去掉了串口转485，改为亿百特的串口转无线Rola模块 E22-400T2S，这个模块空旷地的通讯距离能达5公里，增加这个模块在串口电路上实际没差别，就是将有线改为无线而已，同样是串口3。新增了温湿度检测AHT10和大气压传感器bpm280,和原有的ap3216c接近传感器共用一个接口,即iic1。imx6ull有两个usb接口，正点的mini版只引出了一路，另一路作为usb转otg更新固件时使用，本电路板将两路usb都引出，同时也接出了usb转otg这个功能，毕竟usb转otg只是更新固件时才使用，在其他时候是完全可以当做普通usb使用。其他电路保留不变。

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