ardupilot loiter控制算法分析:包含代码及所有流程整理过程,欢迎批评指正,一起学习!
2022-08-18 12:05:46 1.95MB ardupilotloiter apm飞控算法
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APM V2.8飞控板核心MCU采用ATMEL的8bit ATMEGA2560,整合三轴陀螺仪与三轴加速度的六轴MEMS传感器MPU6000。高度测量采用高精度数字空气压力传感器MS-5611,板载16MB的AT45DB161D存储器,三轴磁力计HMC5883,8路PWM控制输入,11路模拟传感器输入,11路PWM输出(8路电调电机+3路云台增稳)。GPS 模块可选MTK3329及支持ublox输出的NEO-6M、7M、LEA-6H等。现将最新版本的APMV2.8飞控板地面站/中文入门手册/PCB工程文件站分享给需要的朋友。APM V2.8飞控板硬件设计框图: APM V2.8飞控板实物截图: APM V2.8飞控资源如下: 1、数传接口 2、模拟传感器接口 3、增稳云台输出接口 4、ATMEGA2560 SPI在线编程接口(可用于光流传感器) 5、USB接口 6、遥控输入 7、功能选择跳线 8、GPS接口 9、I2C外接罗盘接口 10、ATMEGA32U2 SPI在线编程接口 11、多功能可配置MUX接口(默认为OSD输出) 12、电流电压接口 13、电调供电选择跳线 14、电调输出接口
2022-07-30 19:11:40 38.38MB apm 电路方案
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内含PIXhawk-PX4源码、原理图、相关软件编译环境搭建、调试视频 编译环境使用Windows+pix_toolchain,方便的在eclipse环境下进行pix飞控二次开发
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apache-skywalking-apm-es7-8.7.0.tar.gz
2022-06-09 09:41:31 172.55MB apache
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APM+Gazebo+gazebo_quadplane,实现gazebo平台下的垂起固定翼的仿真
2022-05-09 19:02:16 5KB APM Gazebo 垂起固定翼 gazebo_quadplane
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mavlink的入门资料;适合纯粹的mavlink小白,配合笔者的博文介绍,助你理解深入理解mavlink协议。 尊重原著未删减,原名叫“MavLink Tutorial for Absolute Dummies (Part –I)” 支持开源,不要资源分。
2022-04-29 17:38:59 278KB mavlink协议 四旋翼飞行器 pixhawk apm
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Elasticsearch全观测技术解析与应用(构建日志、指标、APM统一观测平台)
2022-04-19 12:05:51 8.95MB elasticsearch 大数据 big data
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4 Crazyflie2.0 硬件布局 1、正面 上图,为正面硬件布局图,图中标号对应如下:
2022-04-03 16:08:25 4.91MB APM pixhawk 飞控开发
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APM飞控介绍,apm飞控最全的使用,开发手册,对有飞控研究开发人员有帮助
2022-03-31 21:27:41 86KB APM飞控介绍
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阿里云应用性能管理APM产品应用实时监控服务ARMS技术解密资料下载.pdf
2022-03-29 17:56:56 8.32MB 云计算
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