NVIDIA Jetson AGX Xavier Developer Kit Carrier Board指导手册，该资源仅供学习使用。人工智能正在彻底改变我们打造自主机器的方式，可提高工作效率、降低成本并创造惊人的新应用。NVIDIA? Jetson AGX Xavier? 可应用于几乎所有行业，将 AI 的强大性能融入嵌入式应用程序。从机器人和研究到制造和零售，您可以在每一个应用领域获得更高水平的高性能、高能效的边缘 AI。借助 NVIDIA Jetson Xavier 开发者套件，您可以轻松地为制造业，物流行业，零售业，智慧城市等创建和部署端到端的AI机器人应用程序。该开发套件由 NVIDIA JetPack 和 DeepStream SDK 以及 CUDA?，cuDNN和TensorRT软件库提供支持，提供了立即开始使用所需的所有工具。而且由于它采用了全新的 NVIDIA Xavier 处理器，因此其性能比前代产品 NVIDIA Jetson TX2 提升了20倍以上，能效提高了10倍。

基于ubuntu安装autoware的详细教程，包括ros,qt,opencv辅助软件的安装步骤。autoware安装过程繁琐，总结不易。

NVIDIA Jetson AGX Xavier环境配置资源包

AGX Xavier一键安装ROS

Jetson-AGX-Xavier-Series-Datasheet

Jetson开发时使用的pytorch安装文件，用于AMD(aarch64)架构下Linux系统安装Pytorch，对应python 3.6 官方网址：https://elinux.org/Jetson_Zoo#PyTorch_.28Caffe2.29（官网下载可能需要科学上网）

nVidia Jetson AGX Xavier平台的pytorch wheel，Jetpack 4.4 DP, python3.6, pytorch1.4 原地址：https://nvidia.app.box.com/public/static/c3d7vm4gcs9m728j6o5vjay2jdedqb55.whl 参考链接：https://elinux.org/Jetson_Zoo#PyTorch_.28Caffe2.29

英伟达AI套件开发板刷机工具，安装sudo apt install ./sdkmanager-[version].[build#].deb

yolov5-onnx-张量 此 Repos 包含如何使用 TensorRT 运行 yolov5 模型。 Pytorch 实现是 。 将 pytorch 转换为 onnx 和 tensorrt yolov5 模型以在 Jetson AGX Xavier 上运行。 支持推断图像。 支持同时推断多幅图像。 要求 请使用torch>=1.6.0 + onnx==1.8.0 + TensorRT 7.0.0.11 运行代码 代码结构 networks代码是网络demo代码在 Jetson AGX Xavier 上运行 tensorrt 实现 ├── networks ├── utils ├── models ├── demo │ ├── demo.py | ├── demo_batch.py | ├── Processor.py | ├── Processor_Batch.py

官方版本的pytorch,用于Jeston的开发使用，是官方的，有任何安装的问题，可以私信我，来给你解答，原因来探讨