包含气动和电路的二维图，简单的气缸、传感器和供料装置3D图，以及PLC程序（包含main、显示子程序和气缸动作SFC子程序）。控制要求如下：
设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。
若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。
若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭。
若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。
2021-04-14 21:03:29
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yl-hbase-rep
hbase快照，复制实现机制，源码解析
复制对等方的实现代码
批量加载代码示例
1个快照/复制实现机制
快照实现机制，快照文件生成过程，请参考快照内容
复制实现机制，源码解析，请参考
2复制对等体的实现
参考lily二级索引的实现机制，重新实现了一个简化版本的复制对等体
复制对等服务器从源hbase同步同步接收WAL编辑，并写入目标存储（例如：solr / kafka等）
最初的复制对等节点某个区域服务器角色
3 bulkload示例
bulkload方式从hive import hbase有现成的sql可以使用
如果输入是CSV文件或parquet文件，当然也可以先建立一个hive外部表，再从hive import到hbase
也可以通过编码的方式，通过bulkload生成hfile然后再合并到hbase
致谢
yl-hbase-rep实现机制参考了lily
2021-03-24 21:07:19
1.05MB
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包括温湿度传感器Si7021，温湿度传感器DHT11，光强传感器BH1750。各传感器模块的电路连接和测试代码，亲测可用。
2021-03-15 14:25:29
645KB
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YL_flask-wtf_task1:yandex lyceum任务
2021-03-07 09:04:38
1.76MB
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