三菱Fx3U三轴定位控制程序,其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘,3轴为工作台丝杆。 1.本程序结构清晰,有公共程序,原点回归,手动点动运行,手动微动运行。 报警程序,参数初始化程序等。 2.自动程序,有绝对位置控制,与相对位置控制程序 3.程序中使用到的计算程序全部使用St语言与FB.函数块,逻辑程序使用FBD梯形图(类似西门子程序)。 完美的梯形图与St需要赞美结合。 4.通过威纶通触摸屏的宏指令与三菱的ST语言写了一个动态码加密程序,密码每分钟变化一次。 使用时间到期或者触摸屏与PLC通信断开PLC立即停止运行,本程序中加密一般破解不了。
2024-07-04 15:35:13 15.37MB
1
ICM-20948 STM32I单片机驱动源码,SPI通信,DMP驱动,三轴加速度、加速度、磁场、欧拉角输出,主要初始化SPI和外部中断,移植inv_mems_drv_hook.c即可。 main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); delay_init(); uart_init(921600); SPI2_Init(); GPIO_Config(); while(ICM_20948_Init()); while(1) { if (hal.new_gyro == 1) { hal.new_gyro = 0; //fifo_handler();//处理函数可放于中断 ICM20948_Get_Data(&icm20948_data); printf("Accel Data\t %8.5f, %8.5f, %8.5f\r\n", icm20948_data
2024-07-03 11:14:55 512KB stm32 SPI接口
我们研究了在大型强子对撞机(LHC)上弱耦合到标准模型字段的伪标量的类轴标粒子(ALP)的发现潜力。 我们的重点是耦合到电磁场的ALP,这会引起逐光的异常散射。 在质子碰撞和重离子碰撞中,大型强子对撞机在超外围碰撞中光子对的集中独家生产中,可以直接探究这一点。 我们考虑了LHC的非标准碰撞模式,例如sNN = 7 TeV时的氩-氩碰撞和sNN = 8.16 TeV时的质子-铅碰撞,以访问参数空间中与先前考虑的铅-铅互补的区域 和质子-质子碰撞。 此外,我们表明,使用激光束相互作用,我们可以将ALP限制为由异常的逐光散射效应引起的折射率的共振偏差。 如果我们结合上述方法,则可以在从eV规模到TeV规模的各种质量范围内探测ALP。
2024-07-02 10:40:37 481KB Open Access
1
众多开源的飞控,CC3D飞控是比较适合作为靠谱的入门四轴的选择。STM32F103主控,板子上的元器件比较少,自己diy一个飞控是花费比较少的,而且最关键的是这个飞控的电路图、PCB,源代码,Gerbers文件都是开源分享的。 电路城语:此资料为卖家免费分享,不提供技术支持,请大家使用前验证资料的正确性!如涉及版权问题,请联系管理员删除! 附件包含以下资料
2024-06-28 21:51:01 5.97MB 电路方案
1
ABB机器人、PLC、C#上位机全套程序 1.项目用的是ABB蜘蛛机器人,六轴用的程序开发都一样 2.上位机与机器人和PLC通讯都是通过以太网总线方式,没有使用传统的IO方式 3.自己写的程序,可提供部分 3.PLC使用的是200smart 4.作为案例适合自己提升学习用
2024-06-28 20:54:39 949KB
1
使用Simulink,ROS和Gazebo模拟四轴飞行器任务。 用户可以向 Simulink 模型输入航路点,simulink 计算速度和高度命令,并使用 Robotics Systems Toolbox 中的模块通过 ROS 与 Gazebo 中的四轴飞行器模型进行通信。 使用这些文件的视频可以在这里找到: https : //www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-simulating-quadcopter-missions-1510058448836.html
2024-06-14 15:04:05 33.85MB matlab
1
信捷codsys系统,多轴开发
2024-06-09 18:42:14 12.32MB 编程语言 codesys
1
①运动学正解:输入六个关节角度,输出位姿(x,y,z,gama,beta,alpha); ②运动学逆解:输入位姿(x,y,z,gama,beta,alpha),输出8组6个关节角度值; 轨迹规划代码包括了:③直线插补;④圆弧插补;⑤五次多项式轨迹规划; 五次多项式轨迹规划包括:点对点轨迹规划和多点间的轨迹规划;
2024-05-24 11:04:13 4.47MB 机器人运动学
1
西门子1200伺服FB284程序4轴V90PN口通讯 新能源行业自动排列机,真实项目,V90 走PN 口控制4轴,自己写的RFID读写FB SCL和西门子运动控制FB块开放,直接复制可用,没有密码,详细注释,轴状态全解析,报警代码全解析,RFID 读写,MES 通讯,SCL 语言,CAD电气图
2024-05-24 10:35:14 231KB
1
欧姆龙, PLC CJ2M标准程序,一共控制12个伺服电机 ,气缸若干,包含轴点动,回零,相对与绝对定位,整个项目的模块都有:主控程序,复位程序,手动,生产计数,只要弄明白这个程序,就可以非常了解整个项目的程序如何去编写,从哪里开始下手,可提供程序问题解答,程序流程清晰明了;程序还有与机器人通讯,包含有触摸屏与电路图
2024-05-21 11:16:49 340KB
1