激光雷达行业Velodyne全球领跑,初创公司崭露头角
2021-08-15 18:07:21 1.03MB 自动驾驶
depth_clustering, 基于Velodyne传感器的点云快速鲁棒聚类 深度群集 这是一种快速而稳健的算法,将Velodyne传感器带入的点云分割成对象。 适用于所有可用的Velodyne传感器,换句话说,16,32和 64光束。查看一个视频,该视频显示所有具有小于 10 qubic米的边界框的
2021-08-15 09:40:53 886KB 开源
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Velodyne VLP16 用户手册与编程指导,此书为原长英文版,请大家放心下载。详细的velodyne激光雷达介绍与使用说明;同时包括相应的编程指导。
2021-08-10 15:36:09 12.18MB Velodyne
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Velodyne VLS-128 128线激光雷达官方spec
2021-08-05 09:08:28 285KB velodyne 激光雷达 spec
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Velodyne HDL-64E 64线激光雷达官方spec
2021-08-05 09:08:28 299KB Velodyne 激光雷达 spec
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此文件是将多个velodyne雷达进行点云拼接的launch文件,可以直接运行,有需要的同学可以自取.
2021-08-03 16:27:50 2KB ros velodyne 点云拼接 launch
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使用ros采集的velodyne和usb相机的数据包,发布了激光雷达和相机的话题,可用于激光雷达与相机的标定与数据融合,详细教程参考https://github.com/yuzhou42/camera-laser-calibration,感谢这位作者小姐姐。
2021-08-03 16:26:00 311.4MB velodyne camera rosbag 标定
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HDL-32 velodyne 32线激光雷达配套光盘资料,包括了使用说明文档,上位机可视化软件,标定文件,示例数据等。
2021-07-09 18:09:50 153.64MB velodyne 激光雷达 veloview slam
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VLP16 velodyne 16线激光雷达的示例数据,用于了解激光雷达的点云数据效果。
2021-06-17 19:30:17 132.18MB slam velodyne vlp16 无人驾驶
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Velodyne Model VLP‐16 LiDAR Sensor 雷达传感器全套资料
2021-05-28 09:02:52 29.2MB 激光雷达 无人驾驶 Velodyne