使用C++支持开发的3D图像引擎，支持Qt和VS2019集成开发环境的的VTK库，Debug和Release版本自己测试没有任何问题

这是用cmake编译好的文件，适合平台为x64+vs2017+pcl1.81+qt5版本及以上

编译完成的VTK文件包，包含 debug 和 release 版本 使用环境： vtk 8.2.0 vs2019 x64 release & debug qt5.14.2

自己从各官网上下载好的VS2019安装包、CMake3.16安装包、VTK8.2.0（包含VTK-8.2.0和VTKData压缩包）、InsightToolkit-4.13.2.zip（即ITK4.13.2源码包），都可直接用。 具体各自的安装教程欢迎前往CSDN博客“Win10-64位(或Win7)+VS2019+ITK4.13.2+VTK8.2+CMake3.16环境配置” 查看安装教程与效果！

本压缩包为cmake编译好release版本的vtk，用于Qt安装QVTKWidget插件，显示.pcd点云数据.请注意版本问题,版本差别太大不建议下载，以免不可使用。我的是VS2015_64+PCL1.81+VTK8.00+Qt5.11.2

可视化工具包（Visualization Toolkit， VTK）是一个开源、跨平台、可自由获取、支持并行处理的图形应用函数库。 　基本概念和数据结构是最重要的基础，可视化管线是实现数据到显示结果的组织形式，是VTK中的核心概念，用于开发。 　 　VTK包含一个C++类库，众多的编程语言接口，包括Tcl/Tk、Java、Python，在三维函数库OpnGL的基础上采用面向对象的设计方法发展起来的，将可视化开发过程中会经常遇到的细节屏蔽起来，并封装了一些常用的算法。

cmake win10+VS2017+PCL1.9.1+ VTK8.1.0+QT5编译 的VTK生成物 直接替换掉PCL191\3rdParty\下的VTK文件夹 然后再配置vs 、系统环境变量、拷贝\VTK\Release\plugins\designer\QVTKWidgetPlugin.dll到路径Qt5.10.1\5.10.1\msvc2017_64\plugins\designer\下 详细配置过程可参考： https://blog.csdn.net/qq_28565767/article/details/103028286

在VS2015下使用PCL1.8.1、VTK8.0.0和QT 5.10编写的点云加载示例，代码本身很简单，重点是环境配置过程比较复杂，里面附有PCL和VTK的配置过程文档

使用cmake编译，生成工具为vs2015_64位release版本，C:\PCL1.8.1\3rdParty\VTK目录可以删除并且用这里下载的vtk替换，将QVTKWidgetPlugin.dll放到C:\Qt\Qt5.10.0\5.10.0\msvc2015_64\plugins\designer目录下，方便vs进行点云显示。具体方法可以查看我的博客

PCL的VTK8.2，还顺带提供它的Data，可以使用Cmake编译，搭配自己的All-in-One的PCL文件。