Ubuntu18.04+OpenCV3.2.0源码安装时，出现错误：Failed to download v3.1.0/protobuf-cpp-3.1.0.tar.gz ，解决方法：下载附件zip文件，解压后得到protobuf-cpp-3.1.0.tar.gz文件，替换/opencv_contrib-3.2.0/modules/dnn/.download/bd5e3eed635a8d32e2b99658633815ef/v3.1.0目录下的同名文件，重新cmake编译即可。亲测有效。

Nvidia笔记本显卡在ubuntu Linux中调节亮度.txt

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QT ubuntu 安装包 5.7版，给需要的朋友 绝对可以使用！

ORB_SLAM2的安装、配置与应用一、安装的工具二、安装Pangolin三、安装OpenCV四、安装Eigen五、安装ORB_SLAM2六、运行单目SLAM实例七、实验遇见的问题与解决方法八、参考文献 一、安装的工具 配置过程中所需要cmake、gcc、g++和git工具。 安装所需的工具 在终端运行的命令 cmake sudo apt-get install cmake git sudo apt-get install git g++ ，g++ sudo apt-get install gcc g++ 二、安装Pangolin 安装依赖项 sudo apt-ge

已经处理好相关依赖关系，解压后Makefile已包含，执行make以及Makefile即可安装，配置安装路径为/usr/bin/gcc-6.3

bazel-0.4.2-installer-linux-x86_64.sh.如有需要，自行下载，谢谢！

1. 此教程适用于Windows系统； 2. 通过VMware安装Ubuntu-Server-amd64-16.04.7版本，这里使用的VMware Workstation 16 Pro版本； 3.Ubuntu-Server版本可以在文章里面的所给的兰州大学镜像网站前往下载，在里面选择Ubuntu-Server-amd64.iso，下载至除C盘以外的磁盘，磁盘需要有比较充裕的空间，另外，建议将虚拟机也安装在除C盘以外的磁盘。

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此为tinyos-ubuntu14 配置成功后的镜像文件，可使用为物联网工程专业课程无线传感器网络的实验平台