UKF算法搭建simulink平台 用于汽车状态估计
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国外一款非线性估计的工具箱,粒子滤波、UKF、EKF等应有尽有
2022-10-27 16:39:49 172KB ukf工具箱 matlab 粒子滤波 ekf-ukf工具箱
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利用无迹卡尔曼滤波估计PMSM的位置与转速,调试成功,可以作为S函数的模板进行学习
2022-10-26 10:47:57 20KB matlab例程 matlab
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用SRMA-UKF算法进行仿真,模拟了PMSM的电机动态数据,取得良好效果
2022-10-25 18:16:07 18KB srma_ukf ukf_pmsm ukf_电机 factoryabc
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用无迹卡尔曼滤波算法对电机转速进行控制,相较传统PI控制超调量小
2022-10-25 17:36:08 21KB 滤波 电机 电机控制 电机控制算法
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采用无极卡尔曼滤波来估算电池SOC,在Simulink中搭建ukf的模型
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针对非线性系统状态估计滤波,有很好的植入性,希望可以帮助到你。
对比不同卡尔曼滤波器的性能包括EKF,UKF,GSF-EKF,IMM-EKF,IMM-UKF以及粒子群滤波
2022-06-29 14:20:02 1.19MB 文档资料 卡尔曼滤波器
本资源为最优状态估计书籍以及代码。本书中包含卡尔曼滤波器等一系列滤波器,对控制有研究的同学会有并帮助。
2022-06-26 16:00:42 52.47MB 滤波器 Kalman UKF 鲁棒卡尔曼
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