压缩包里包括一个matlab主代码和电流电压数据，SOC-OCV拟合数据，二阶锂电池的R0、R1、R2、C1、C2参数数据，将数据导入工作空间即可完美运行代码，使用无迹卡尔曼滤波估计SOC，最后的估计结果与安时积分法进行对比，给出两张对比图。。代码里有清晰的备注，方便二次修改。代入你自己的电流电压数据即可，此代码是经过测试后百分比成功运行的，适合新手及有一定基础的开发人员。。
2022-05-26 19:00:54
3MB
SR-UKF，SR-CKF和SR-EKF的比较
对Unscented Kalman过滤器，Cubaseture Kalman过滤器和Extended Kalman过滤器的平方根版本进行比较。
运行test_time.m进行比较。
2022-05-19 16:36:14
6KB
1
【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】
资源名：交互式多模型目标跟踪_UKF和EKF滤波_IMM雷达多目标跟踪_matlab
资源类型：matlab项目全套源码
源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2022-04-17 21:06:17
322KB
无迹卡尔曼滤波UKF实现2D目标跟踪
算法：标准的无迹卡尔曼滤波
仿真场景：二维目标，CV模型
传感器类型：主动雷达
MATLAB仿真仿真实现;
蒙特卡洛仿真实验，
仿真结果：二维跟踪轨迹，各维度跟踪轨迹，估计均方误差RMSE，位置RMSE,速度RMSE（结果图压缩文件都有）。
仿真参数设置：见下面链接的里面又给
仿真结果可以先看下面链接博客，代码肯定能运行且有结果，可开发性强，
如果有问题可联系WX:ZB823618313
对应的仿真模型及参数设置见无迹卡尔曼滤波
对应的理论分析和参数设置，见博文《无迹卡尔曼滤波UKF—目标跟踪中的应用(仿真部分)》https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115390660
2022-04-13 18:09:27
67KB
无迹卡尔曼滤波UKF实现三维3D目标跟踪
本人长期在CSDN，有技术问题可以联系博主，必会
算法：标准的无迹卡尔曼滤波，可以参见《目标跟踪前沿理论与应用》
仿真场景：CV模型,三维目标，
传感器类型：主动雷达
MATLAB仿真仿真实现;
蒙特卡洛仿真实验，
仿真结果：三维跟踪轨迹，各维度跟踪轨迹，估计均方误差RMSE，位置RMSE,速度RMSE（结果图压缩文件都有）。
仿真参数设置：见下面链接的里面又给
仿真结果可以先看下面链接博客，代码肯定能运行且有结果，可开发性强，
如果有问题可联系WX:ZB823618313
对应的仿真模型及参数设置见扩展卡尔曼滤波
对应的理论分析和参数设置，见博文《无迹卡尔曼滤波UKF在目标跟踪中的应用—仿真部分》https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115390660
2022-04-13 17:06:17
69KB