用于汽车电子诊断功能开发/测试使用CANdela编辑CDD文件的过程中，States——Dependecies的会话迁移图的显示，主要用于供应商诊断开发工程师/MCU开发工程师/车载测试工程师观察诊断会话状态（10服务的会话管理）

ISO 14229-1 统一诊断服务.pdf

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UDS_14229协议中英文

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UDS标准协议ISO14229(1-7)，汽车电子行业基础协议之一，如有需要自行取用。汽车电子行业混子一枚，有问题可以私信交流哦。

NRC-服务

从底层程序到上层界面，以及故障诊断等，全部包含在内，丰富的资源。

UDS诊断服务 形象的说：就是使用一套仪器，对当前汽车出现的问题进行分析。而这套仪器与汽车交谈所使用的语言就是UDS（不是唯一的方法）