立体匹配的标准图及其视差图sawtooth

标准图及其视差图poster

Kolmogorov and Zabih’s graph cuts stereo matching algorithm by Vladimir Kolmogorov and Pascal Monasse This software is linked to the IPOL article [1], which gives a detailed description of the algorithm.

针对传统基于像素的显著性模型存在的边缘模糊、不适于低对比度环境等问题,提出一种基于双目视觉信息的显著性区域检测方法.采用简单线性迭代聚类(SLIC)方法对图像进行超像素分割,将生成的超像素区域进行合并.通过计算各区域在左右视图的相对移动距离获取物体深度信息,以区域为单位分别计算颜色对比度及深度对比度,进行合成得到区域的显著性值.结果表明,生成的显著性图轮廓清晰,边缘锐利,同等条件下近处及深度变化显著的区域能够获得更高的显著性.该方法符合人类视觉感知特征,适用于移动机器人障碍物检测及场景识别.

内容我看了还行，大家分享一下吧，有的地方可能要该一下

资源中主要是两个ppt：相机成像原理和视差图、uv视差图，另外含有计算uv视差的代码。因为ppt里涉及到一些图和动画，本人不是ppt高手，做的很辛苦，所以象征性地收1个资源分~

仿Apple TV海报视差动画特效是一款基于jQuery CSS3 HTML5实现的电影海报跟随鼠标移动视差动画特效。

来源：Licence：Unspecified平台：iOS设备：iPhone / iPad作者：墨半成霜     利用UIScrollView实现视差滚动效果。在demo中，滑动ScrollView，背景图和文字的滚动速度不一样。直接用ScrollView 的协议，对其子视图的坐标进行随机系数比例的位置移动修正，从而实现视差滚动效果。没有用其他的框架，代码简单。    作者说：原创Demo 转载请注明出处。    小编注：感谢作者@墨半成霜 分享代码于code4app。    [优才 · Code4App]编译测试，适用环境：Xcode 4.5, iOS 5.0 以上。

pcl pcl 一，功能描述 1，视差图点云创建， 2，鼠标选取点云创建区域与待匹配物体， 3，点云滤波， 4，点云超体聚类， 5，LCCP分割， 6，点云降采样 7，ICP匹配 8，点云显示。 二，功能解释 1，视差图点云创建 点云创建部分 使用四元数旋转参数 q(0.5,0,0,0) 与位移参数（0，0，0）使创建的点云为以相机坐标系为原点。 采用原图进行 1/4 采样的方式加速点云创建。 2，鼠标选取点云创建区域与待匹配物体 待创建区域的选取是在RGB图像上进行的，通过鼠标左键获取选取区域的对角坐标，存储在Pt1与pt2中，鼠标右键点选待匹配物体，坐标点存储在pt3中。 3，点云滤波 滤波主要采用了统计滤波器：pcl::StatisticalOutlierRemoval 与半径滤波器：pcl::RadiusOutlierRemoval 4, 点云超体聚类 pcl::Supervoxe

双目立体视觉中，计算视差的方法并利用散斑技术来完成