A Versatile Camera Calibration Techniaue for
High-Accuracy 3D Machine Vision Metrology
Using Off-the-shelf TV Cameras and Lenses
2021-11-19 21:41:46
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Tsai提出的基于RAC约束(Radial Alignment Constraint)的两步法[2]先利用线性变换方法求解摄像机参数，再以求得的参数作为初始值，考虑畸变因素，利用非线性优化方法进一步提高标定精度。
2021-11-10 22:35:53
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计算机视觉中的标定，所用的方法为Tsai的标定方法，用Matlab进行仿真。 计算机视觉中的标定，所用的方法为Tsai的标定方法，用Matlab进行仿真。
2021-09-27 21:31:38
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C++的Tsai的标定程序，可能不能运行，但C++的代码更基础，比起Matlab的话，更有利于理解Tsai的算法，包括如何设置初始，后面的优化算法，值得去研究一下。
2021-09-16 15:31:46
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信息安全_数据安全_us-18-Orange-Tsai-Breaking-Parse
威胁情报
安全威胁
安全架构安全实践
安全体系
2021-08-22 22:00:27
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DLT和Tsai两步法标定相机的Matlab代码 里面附带验证程序,里面有两个Function,一个DLT，所谓的直接线性变换法。另一个是Tsai的RAC，即径向约束一致法。 My_Dlt是用于验证两个子程序的
2021-07-12 15:52:02
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经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。
2021-07-02 11:00:23
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