全国电子设计大赛：TCS230模块（程序+芯片资料+原理图）

软件介绍: 　　TCS230测试工具可以使用TTL USB转接线连接电脑，根据命令进行操作，里面有很多的命令。可以进行测试以及调试的功能。　　XCOM V2.0更新说明　　1.增加了多条发送的数目，多达40条　　2.可以任意编辑，导入导出您要发送的条目，文件的格式是excel3.加入了协议传输，支持单次发送，自动连续连续发送，文件发送（如IAP串口升级），配有自动重发机制以及多种校验方式，确保您传输的数据不出错4.加强了16进制发送的功能，自动拆分您发送的字节，不必每隔一个字节就输入空格5.加入了时间戳的功能，以”\r\n”换行回车断帧，在换行回车前加入时间戳串口设置说明　　1.软件启动后，会自动搜索可用的串口，可以显示详细的串口信息，由于兼容性原因某些电脑可能不会显示。　　2.超高波特率接收，在硬件设别支持的情况下，可自定义波特率，点“自定义”即可输入您想要的波特率，不过需要在串口关闭的情况下，才能修改哦。默认可选波特率为1200bps-1382400bps    3.可以选择为“1、1.5、2”三种停止位.　　4.可以选择“5、6、7、8”四种数据长度　　5.可选奇，偶校验，或无校验　　6.支持串口随时插拔，对于某些硬件设别，由于驱动兼容性的原因可能不支持，实测CH340无问题，建议手动关闭串口显示设置说明　　1.16进制显示，勾选后将显示16进制的字节，如果之前接收到了数据，会自动转换，所以当接收的数据量比较大的时候，转换会比较慢2.显示模式设置，默认为黑色背景，绿色字体。勾选“白底黑字”可以将背景设置为白色，字体为黑色3.通过勾选”RTS”,”DTR”可以控制当前串口的RTS和DTR输出4.勾选“时间戳”选项，可以加入时间戳显示，需要注意的是，时间戳是以换行回车断帧，所以，当接收到的数据不含“\r\n”换行回车时，此选项是无效的哦。　　5.可以保存接收窗口为任意格式的文件，默认为txt格式的文件6.点击清除接收按钮，可以清除窗口显示的内容，并且清除发送和接收字节计数单条发送说明　　1.可以在发送区，发送您发送的任意字符　　2.支持16进制发送，勾选16进制发送的时候将对发送区的内容进行16进制和字符互转，输入16进制的时候，支持字节自动拆分，不需要每输入一个字节就输入一个空格。也就是说，输不输入空格随你3.勾选发送新行，将会在发送内容后加入换行回车4.支持定时发送，可以自定义发送周期　　5.支持发送任意格式的文件，可以随时终止文件的发送，可以通过下面的进度条查看发送进度6.点击发送按钮，即可发送您想发送的内容，支持快捷键“Ctrl Enter”发送7.点击清除发送按钮，可以清除发送区的内容，并且清除发送和接收字节计数7.在状态栏，可以看到发送和接收的字节数，可以读取当前串口“CTS,DSR,DCD”的状态，可以显示当前的系统时间。在状态栏的最左边，有一个开始按钮，可以调出系统计算器，可以恢复软件的默认设置。也可以从这里退出软件多条发送说明　　1.多条发送，适合有多条指令需要发送的场合，比如支持AT指令的设备，蓝牙，GSM,GPS,WIFI等等，配合ALIENTEK的USMART还可以很方便调试代码>　　2.可以在任意条目输入您想发送的字符，点击按钮即可发送3.一共有四页，可以通过“首页，上一页，下一页，尾页”按钮来进行页面的切换4.勾选发送新行，将会在发送内容后加入换行回车5.勾选16进制发送，可以支持16进制发送，但是需要注意的是，这里没有进行16进制验证，如果包含非16进制字符，将会导致发送失败6.勾选关联数字键盘，发送条目0-9将会关联到数字键0-9，在键盘上按下响应的按键即可发送。可以方便控制，比如“智能车”，“飞行器”等等其他设备。在小键盘这里可以看做是方向键哦。　　7.支持自动循环发送，可自定义发送周期，需要注意的是，没有勾选的发送条目将不会被发送点击“导入导出条目”按钮可以很方便的编辑，导入导出条目，查看条目的备注协议传输说明　　此协议是从modbus(rtu)演变而来，可以称之为modbus的变种。协议属于半双工传输的Send-Ack模式，协议自带灵活可配置的自动重发机制，可配置重发次数，重发间隔（即帧周期），多种校验方式，支持校验和，异或，CRC8，CRC16校验，CRC8和CRC16均为查表的方式，效率高,通过这些机制可以有效保证数据的传输质量。支持单次发送，自动发送（自定义周期），文件发送（如，IAP串口升级）三种模式。

TCS3200颜色传感器配套资料技术手册+软件测试工程源码： TCS230.pdf TCS3200模块说明.pdf TCS3200颜色传感器51例程 TCS3200颜色传感模块电路及实验电路图.pdf 颜色传感器TCS230其他资料.pdf

TCS230白平衡原理，颜色分辨原理的51单片机程序

随着现代工业生产向高速化、自动化方向的发展，生产过程中长期以来由人眼起主导作用的颜色识别工作将越来越多地被相应的颜色传感器所替代。例如:图书馆使用颜色区分对文献进行分类，能够极大地提高排架管理和统计等工作；在包装行业，产生包装利用不同的颜色和装潢来表示其不同的性质或用途。目前的颜色传感器通常是在独立的光电二极管上覆盖经过修正的红、绿、蓝滤波片，然后对输出信号进行相应的处理，才能将颜色信号识别出来；有的将两者集合起来，但是输出模拟信号，需要一个A/D电路进行采集，对该信号进一步处理，才能进行识别，增加了电路的复杂性，并且存在较大的识别误差，影响了识别的效果。TAOS（Texas Advanced Optoelectronic Solutions）公司最新推出的颜色传感器TCS230，不仅能够实现颜色的识别与检测，与以前的颜色传感器相比，还具有许多优良的新特性。 1 .TCS230芯片的结构框图与特点: TCS230是TAOS公司推出的可编程彩色光到频率的转换器，它把可配置的硅光电二极管与电流频率转换器集成在一个单一的CMOS电路上，同时在单一芯片上集成了红绿蓝（RGB）三种滤光器，是业界第一个有数字兼容接口的RGB彩色传感器，TCS230的输出信号是数字量，可以驱动标准的TTL或CMOS逻辑输入，因此可直接与微处理器或其他逻辑电路相连接，由于输出的是数字量，并且能够实现每个彩色信道10位以上的转换精度，因而不再需要A/D转换电路，使电路变得更简单，图1是TCS230的引脚和功能框图。 图1中，TCS230采用8引脚的SOIC表面贴装式封装，在单一芯片上集成有64个光电二极管，这些二极管分为四种类型，其16个光电二极管带有红色滤波器；16个光电二极管带有绿色滤波器；16个光电二极管带有蓝色滤波器，其余16个不带有任何滤波器，可以透过全部的光信息，这些光电二极管在芯片内是交叉排列的，能够最大限度地减少入射光辐射的不均匀性，从而增加颜色识别的精确度；另一方面，相同颜色的16个光电二极管是并联连接的，均匀分布在二极管阵列中，可以消除颜色的位置误差。工作时，通过两个可编程的引脚来动态选择所需要的滤波器，该传感器的典型输出频率范围从2Hz－500kHz，用户还可以通过两个可编程引脚来选择100％、20％或2％的输出比例因子，或电源关断模式。输出比例因子使传感器的输出能够适应不同的测量范围，提高了它的适应能力。例如，当使用低速的频率计数器时，就可以选择小的定标值，使TCS230的输出频率和计数器相匹配。 从图1可知:当入射光投射到TCS230上时，通过光电二极管控制引脚S2、S3的不同组合，可以选择不同的滤波器；经过电流到频率转换器后输出不同频率的方波（占空比是50％），不同的颜色和光强对应不同频率的方波；还可以通过输出定标控制引脚S0、S1，选择不同的输出比例因子，对输出频率范围进行调整，以适应不同的需求。 下面简要介绍TCS230芯片各个引脚的功能及它的一些组合选项。 S0、S1用于选择输出比例因子或电源关断模式；S2、S3用于选择滤波器的类型；OE反是频率输出使能引脚，可以控制输出的状态，当有多个芯片引脚共用微处理器的输出引脚时，也可以作为片选信号，OUT是频率输出引脚，GND是芯片的接地引脚，VCC为芯片提供工作电压，表1是S0、S1及S2、S3的可用组合。 2 .TCS230识别颜色的原理 由上面的介绍可知，这种可编程的彩色光到频率转换器适合于色度计测量应用领域，如彩色打印、医疗诊断、计算机彩色监视器校准以及油漆、纺织品、化妆品和印刷材料的过程控制和色彩配合。下面以TCS230在液体颜色识别中的应用为例，介绍它的具体使用。首先了解一些光与颜色的知识。 （1）三原色的感应原理 通常所看到的物体颜色，实际上是物体表面吸收了照射到它上面的白光（日光）中的一部分有色成分，而反射出的另一部分有色光在人眼中的反应。白色是由各种频率的可见光混合在一起构成的，也就是说白光中包含着各种颜色的色光（如红R、黄Y、绿G、青V、蓝B、紫P）。根据德国物理学家赫姆霍兹（Helinholtz）的三原色理论可知，各种颜色是由不同比例的三原色（红、绿、蓝）混合而成的。 （2）TCS230识别颜色的原理 由三原色感应原理可知，如果知道构成各种颜色的三原色的值，就能够知道所测试物体的颜色。对于TCS230来说，当选定一个颜色滤波器时，它只允许某种特定的原色通过，阻止其他原色的通过。例如:当选择红色滤波器时，入射光中只有红色可以通过，蓝色和绿色都被阻止，这样就可以得到红色光的光强；同时，选择其他的滤波器，就可以得到蓝色光和绿色光的光强。通过这三个值，就可以分析投射到TCS230传感器上的光的颜色。 （3）白平衡和颜色识别原理 白平衡就是告诉系统什么是白色。从理论上讲，白

一、尺寸:长34mmX宽26mmX高10mm 二、主要芯片:TCS230 三、工作电压:直流5V 四、输出频率电压0~5V 五、输出频率范围10KHZ~12KHZ 六、特点:1、不同的颜色输出不同的频率 2、输出占空比50%（不同的颜色输出不同的频率） 3、采用高亮白色LED灯反射光 4、可直接和单片机连接 5、静态检测被测物颜色 6、检测距离10mm最佳

使用arduino控制颜色传感器，通过串口返回RGB通道值，通道值范围0-255，颜色传感器型号TCS230，可以设定阈值判定颜色

STM32读取TCS230的频率数据通过串口打印出来

TCS230颜色识别 原理+程序 资料齐全，代码清楚

关于颜色传感器tcs230的使用的一个例程，例程的作用为检测到某颜色，即可发出此颜色的光，所用材料需要GBRled灯，及51单片机。