SWD(6线转接板)工程 工程预览：<> https://lostspeed.blog.csdn.net/article/details/121461728 如果觉得xb上买的网能JTAG转接板太臃肿，可以自己做一个。

在考察当前市面上现有的仿真器之后，我们推出一款硬件软件均开源的仿真器，相比目前流行的jlink与stlink，具有以下优势: 1. 硬件原理图PCB完全开源，软件开源，无版权风险。当前市面上的jlink/stlink均为盗版，使用上存在一些法律问题，部分jlink和IDE如MDK配合使用时，会提示盗版而无法正常使用，且部分jlink版本存在使用一段时间后丢固件的问题，一旦固件丢失，需要手动操作软件恢复固件，操作极其繁琐。同时 jlink售价亦较为昂贵。 2.引出SWD接口，支持主流上位机调试软件，包括keil、IAR、openocd，均支持使用SWD进行下载、单步调试。 3. 引出JTAG接口，配合openocd可支持全球范围内几乎所有SoC芯片的调试，如ARM Cortex-A系列、DSP、FPGA、MIPS等，因为SWD协议只是ARM自己定义的私有协议，而JTAG则是国际IEEE 1149标准。通常的仿真器目标芯片一般为ARM Cortex-M系列，均未引出JTAG接口，而本产品引出JTAG接口，适合您在其他平台下进行开发调试工作。 4.支持虚拟串口（也就是既可以用来当仿真器，又可以作为串口工具使用，替代ch340、cp2102，pl2303）。 5. DAPLink是CMSIS-DAP仿真器的升级版，也是ARM官方在开源社区力推的仿真器，最大的特点是支持U盘拖拽烧录。插入DAPLink之后，PC上会出来一个U盘，只需将hex或者bin文件拖入到U盘中，即可完成烧录。 6. DAPLink支持U盘固件升级，只需将nRST接地，插入DAPLink，PC上即会出来一个U盘，只需将新的固件（hex或者bin文件）拖入到U盘中，即可完成固件升级。因为DAPLink实现了一个带U盘功能的bootloader，可以方便的完成固件升级。若您有基于STM32的产品正在量产，而且产品后续可能需要升级，则DAPLink中的bootloader代码非常值得您参考，客户端不需要安装复杂的IDE或者烧写工具才能完成升级，只需拖动到U盘即可方便的完成您的产品升级。 7. 具有一定深度的原理性的教程讲解视频，包括从硬件到软件，适合对嵌入式开发感兴趣的朋友观看学习。 更多信息，请点击https://github.com/wuxx/nanoDAP。

使用JTAG时候，有时候应为硬件资源问题，需要用SWD接口，没想到小小的接口转换，确耽搁我一下午的时间，最后解决了，给大家分享

这是基于STMF407ZGT6的最小系统板（只带了USB串口功能），特点是采用SWD五线制下载（排针即可），比常用的JTAG下载要大大节约空间。 下载程序方法：用杜邦线连接swd和jtag部分引脚，keil一键下载即可。

使用STM32 完成脱机下载的功能，可以将需要下载的代码编译进工程中从而实现下载。

SWD脱机烧写器源码，支持STM32F1/F2/F3/F4系列MCU脱机烧录。后期自己添加理论上支持所有ARM内核芯片脱机烧录

DAP仿真器是ARM官方推出的开源仿真器，无版权，自由制作。简直秒杀JLINK和ST-LINK。例如:1.免驱动，插上就能用。2.支持所有Cortex内核单片机，不挑厂家。我们做的这款仿真器，PCB开源，源代码开源，欢迎大家一起探讨。 资料开源，详细请见附件！

使用STM32C8T6自制Jlink下载器，内含原理图，驱动和详细教程

JTAG的SWD下载方式经常遇到烧录不进去程序问题，文档有几个解决办法。

该调试工具是一个U盘大小，其主要是一个STM32F103 MCU控制器，实现USB协议处理、ICD协议处理以及底层的SWD协议处理。SWD是一个双向调试口。主要的功能包括：1.采样USB供电，无需其他供电输入 2自动识别目标板是否已经供电，并选择VDD作为供电输出，还是接口供电。3.自动匹配SWD 引脚的上拉电压到VDD 4.一路LED灯显示调试运行、停止 5 。改固件程序可以通过ARM烧录端口升级