关于STMF32103RCT6程序移植至GD32F103RCT6，并且使用了HAL+RTOS资源。大概需要修改四处地方，如频率、CAN通讯、内存地址、FLASH。其余像UART、IIC、SPI是不需要修改的。具体可以看看问题。测试完全可用。

STM32F103RCT6的实时时钟显示源代码，包含掉电后时间保存、外接按键支持修改日期、时间，OLED显示，使用cubeMX生成代码。在cubeMX界面设置RTC实时时钟，在工程中调用时间；修改了HAL库的时间设置和获取函数，使得能够在系统掉电后能继续走和保存时间。外接了9按键键盘，点击确认键进入日期时间修改模式，按上箭头按键，时期时间增加，按下箭头按键，日期时间减小，修改后的结果在OLED屏显示，OLED屏采用7针软件模拟SPI通信实现。内含实物系统照片和说明文档。适用于使用32单片机显示和修改日期和时间的仪表设备开发，程序源码便于移植，方便使用。

1：采用模拟IIC方式驱动 2：内附较为详细的中文注释 3：连续3个月24小时运行无问题 4：可把文件中uart.h这个头文件声明删除，以免报错

经过了三天鏖战，迭代了11个版本的代码，终于完成了这个已经修改了已知bug的集成了OLED，DHT11，4*4矩阵键盘，RC522模块的智能门禁系统设计。其中包含了一个四个功能的菜单，A刷卡解锁，B输入密码解锁，C录入卡，D修改密码，可用矩阵键盘进行随意切换和使用。 以下是本次课设内容的摘要： 本次课程设计项目完成了一款以 STM32F103RCT6单片机为主控的门禁系统设计。通过RC522模块实现录入卡和刷卡身份识别的功能；4*4矩阵按键模块实现密码的输入和功能的切换；继电器模块和电磁铁控制控制门的开关；DHT11模块采集室内温湿度数据；OLED显示屏显示菜单和各类数据。刷卡验证和密码的验证给门禁系统添加了双重的保险，简约的OLED显示的交互页面在保证信息显示完整的同时也极大地减少了用户的阅读量，降低了操作难度，方便使用。

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STM32F103RCT6 TIME4 TIME5 同时捕获六路 超声波 已完成.rar

适合stm32最小系统板开发者使用

STM32F103RCT6原理图文档，AD16版本，非PDF文件，希望对大家的设计有用，快速开发。

该设计以FPGA为小车运行部分主控，嵌入式系统为小车控制部分主控完成了智能驾驶小车的系统设计，该系统可由非特定人声控制，具有人声控制和实体遥感控制两种驾驶方案，其特色在于采用FPGA而非STM32实现对LD3320的控制，以达到语音识别效果，并完成了实物的制作，同时配备倒车雷达和自动避障功能。实物制作结果表明，该系统较为完整稳定，有较好的实际运用价值。

可以读取：1.经纬度、2当前时间、3地面速率及方向 先发代码，等到寒假在写文章对代码详解 主要解决UART消息接收 和 信息的筛选，以及字符串向整形的类型转换 这模块必须到户外测试，简易夏天学习