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STM32F103RBT6开发板 有代码原理图 等等。。。。

STM32F103RBT6 IIC 24C04 EEPROM

STM32F103RBT6最小系统板原理图PCB

STM32F103RBT6 硬件的电路原理图，块芯片的原理图有几个，这只是其中一个。

用stm32f103RBT6 芯片usb 驱动源码 仿真一个U盘，在keil3下调试通过

STM32F103RBT6嵌入式实验，完整版，包含数据手册，源代码

实验器材: 正点原子NANO STM32F103开发板V1版本 实验目的: 学习GPIO作为输出的使用 硬件资源:本实验通过L298N驱动四个12V直流电机，端口连接 1,ENA (连接在PC8) 2,IN1 (连接在PA8) 3,IN2 (连接在PD2) 4,ENB (连接在PC9) 5,IN3 (连接在PB11) 6,IN4 (连接在PB9) 实验现象: (1) 前进时LED1灯亮 (2) 停止时LED0-LED7均亮 (3) 后退时LED7灯亮 注：LED是开发板自带硬件，可根据自己需要修改。 注意事项: L298N的OUT1 OUT2接在同侧驱动电机的上下两个接线柱处， OUT3 OUT4接在另一侧驱动电机的上下接线柱处， L298N要与开发板共地，L298N输出5V可以给开发板供电， 硬件接线请在断电情况下进行，烧录完成将烧录线拔掉，再打开12V供电电源。 void DirForward(void) //前进程序，前进时LED1亮 { LED1=0; ENA=1; MOTORA0=0;MOTORA1=1; ENB=1; MOTORB0=0;MOTORB1=1; delay_ms(1000); LED1=1; } void Stop(void) //停止程序，停止时LED10-LEED7亮 {HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3| GPIO_PIN_4| GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET); ENA=1; MOTORA0=0;MOTORA1=0; ENB=1; MOTORB0=0;MOTORB1=0; delay_ms(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3| GPIO_PIN_4| GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET); } void DirBack(void) //后退程序，后退时LED1亮 {LED7=0; ENA=1; MOTORA0=1;MOTORA1=0; ENB=1; MOTORB0=1;MOTORB1=0; delay_ms(1000); LED7=1; }

STM32F103RBT6+MPU6050模块，使用卡尔曼滤波，波形很不错

基于STM32F103RBT6的温度测量控制器设计.pdf