STM32F103单片机 机器人主控板ALTIUM设计硬件原理图PCB+AD集成封装库文件，2层板设计，大小为53x58mm，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。集成封器件型号列表：
Library Component Count : 19
Name Description
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BOOT
BOOT_SET
CAP Capacitor
CAPACITOR POL Capacitor
DIODE Diode
HEADER 16X2
HEADER 3X1
Header 2 Header, 2-Pin
INDUCTOR
LED
LM2596
NRF24L01
RES-8P4R-0603
RES2
STM32F103VC
STM32F103VX(C,D,E)
SW-PB
SWD
XTAL
2021-03-23 09:15:17
1.04MB
STM32F103RBT6最小系统开发板AD设计原理图+PCB+3D图，ad 设计的工程文件，包括原理图及PCB印制板图，可以用Altium Designer(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。
2021-01-30 14:08:31
10.63MB
tof10120激光模块最大的优势在于测距远、操作简单，程序中仅仅需要通过单片机给模块串口发送命令字符串，模块就可以向单片机发送回距离数据。如果发送自动测距的字符串命令，则模块会按照一定频率自动回送数据，相关物理量都可以通过命令字符串设置。仅需要串口就可以实现。
2019-12-21 20:53:40
7.3MB
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上次的程序由于串口2USART2.c文件里串口2中断函数对数据的处理中没有对0x0a和0x0D进行判断，因此只有串口一是可以正常用的，这次的程序我对串口2中断函数进行了修改，完全按照串口一的处理，同时保留了u2_printf函数可用于和单片机向测距模块传送字符串；另外按照相同的模式，扩展了串口三，也是串口一中断的方法，扩展了u3_printf函数。
因此可以用三个串口中任何一个使单片机与上位机通信，另外两个各接一个激光测距模块，可以同时监控两个测距模块，实际做小车等机器人时，三个串口都可以接激光测距模块，这样可以同时搞三个，如果还想扩展，可以按照相同方法加入新的串口。程序完全自己写的，也是在网上没找到stm32的实现例程，淘宝卖家说只有用Arduino的程序，所以就自己写了，希望用这个模块的人都能看到。
2019-12-21 20:53:40
4.23MB
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通过stm32f103单片机控制新西达30A电调，PWM接PA6口，先给单片机上电，然后立刻给电调上电即可，通过stm32f103单片机控制新西达30A电调，PWM接PA6口，先给单片机上电，然后立刻给电调上电即可（实验器材:
战舰STM32F103开发板V3版本
实验目的:
学习定时器的PWM功能
）
2019-12-21 20:25:00
747KB
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