编码器测速的两种方式外部中断和正交编码。-Two ways external interrupt and speed encoder quadrature encoder.有需要的朋友请下载
2021-04-04 10:30:02
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使用stm32f103，用编码器模式对编码器的脉冲进行读取，并且设置了自动重载数为编码器一圈的脉冲数，使用定时器中断来计算编码器的圈数，程序即插即用，无需修改。
2021-03-06 13:01:42
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基于STM32F103C8最小系统板+欧姆龙E6A2-CW5C旋转编码器的测速计程方案源码，实现功能：
1. TIM4开启编码器计数模式，计下由连着车轮的编码器发出的脉冲数
2. TIM3定时，间隔固定时间进行更新计算，根据对应关系在TIM3中断服务函数算出转过角度，角速度，线速度，路 程等数据
3. 串口USART1把数据定时发送给上位机
2021-01-28 01:37:00
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STM32编码器模式的测试例程，代码中采用TIM2定时器的编码器模式，在主程序中利用延时函数监测单位时间内的脉冲数，并根据脉冲数计算速度。程序中不包含电机输出控制和PID调速。
2019-12-21 22:02:33
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