1.单片机使用的是STM32F407ZET6，ADC使用的是AD7176-2
2.功能模块有LCD显示、FFT变换、比较器-定时器捕获测频、SPI控制ADC
3.工作模式简介：首先进行各个模块（ADC LCD TIM）的初始化，然后对使用定时器定时中断对电压信息进行采样以控制采样率在20.48ks/s，之后对采集到的电压信息进行FFT变换，再通过LCD屏进行显示
2021-04-02 21:46:14
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stm32电机库，完全开源版本，最新5.4.3，7z解压，需配合stm32cubemax使用
版本5.4.3是X-Cube-MCSDK v5.4.2版本的bug修复版。
修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。
修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。
修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。在Workbench中选择8 MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE设置为24 MHz。
2020-01-17 03:12:56
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本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向，控制系统向指定方向偏移。控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应。从而使该系统具有良好的性能，能很好地实现自由摆运动、快速制动静止、画圆、指定方向偏移，具有很好地稳定性。
2019-12-21 20:54:10
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