MPU6050是我们常用的六轴空间位置处理芯片，次文档使用卡尔曼滤波的方式使数据更加的准确

USB键盘，可以直接接入USB线，即可识别为键盘操作 可见文章：DIY键盘之硅胶键盘https://blog.csdn.net/qq_37603131/article/details/127639865?spm=1001.2014.3001.5502 哈

S曲线，定位，加减速，7段式，可用，也可以移植参考，STM32方案，完整工程，KEIL代码，步进电机运行不丢步。定位精准。

LCD9648是买普中开发板送的，网上没找到用STM32驱动LCD9648显示，我已经把程序移植好了，只用修改引脚就可以使用

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 ADC1开启3个规则通道，转换序列为：通道0（PA0），通道1（PA1），通道2（PA2） 在规则通道每个通道转换完成之后，DMA负责将转换的数据从ADC_DR寄存器传输到用户指定的目的地址 开启3个注入通道，转换序列为：通道0（PA0），通道1（PA1），通道2（PA2） 注入通道触发选择为自动注入（当规则通道的所有通道转换完成之后开始转换注入通道） 开启注入转化完成中断。 注入转换完成之后在注入通道转换完回调函数中串口输出转换的数据

极简的STM32 GCC例程 window上运行成功 适配文章:STM32使用gcc编译使用说明

官方驱动库，移植完的完整代码（驱动、DMP都有）

本资源为基于STM32的MD5参考程序，根据程序生成选定文件的MD5校验值 本资源为基于STM32的MD5参考程序，根据程序生成选定文件的MD5校验值 本资源为基于STM32的MD5参考程序，根据程序生成选定文件的MD5校验值 本资源为基于STM32的MD5参考程序，根据程序生成选定文件的MD5校验值 本资源为基于STM32的MD5参考程序，根据程序生成选定文件的MD5校验值 本资源为基于STM32的MD5参考程序，根据程序生成选定文件的MD5校验值 本资源为基于STM32的MD5参考程序，根据程序生成选定文件的MD5校验值 本资源为基于STM32的MD5参考程序，根据程序生成选定文件的MD5校验值 本资源为基于STM32的MD5参考程序，根据程序生成选定文件的MD5校验值 本资源为基于STM32的MD5参考程序，根据程序生成选定文件的MD5校验值 本资源为基于STM32的MD5参考程序，根据程序生成选定文件的MD5校验值 本资源为基于STM32的MD5参考程序，根据程序生成选定文件的MD5校验值 本资源为基于STM32的MD5参考程序，根据程序生成选定文件的MD5校验值

STM32F103RCT6的实时时钟显示源代码，包含掉电后时间保存、外接按键支持修改日期、时间，OLED显示，使用cubeMX生成代码。在cubeMX界面设置RTC实时时钟，在工程中调用时间；修改了HAL库的时间设置和获取函数，使得能够在系统掉电后能继续走和保存时间。外接了9按键键盘，点击确认键进入日期时间修改模式，按上箭头按键，时期时间增加，按下箭头按键，日期时间减小，修改后的结果在OLED屏显示，OLED屏采用7针软件模拟SPI通信实现。内含实物系统照片和说明文档。适用于使用32单片机显示和修改日期和时间的仪表设备开发，程序源码便于移植，方便使用。

STM32F103 工程，模拟IIC控制 SHT30/SHT31，实现温湿度单次采样 循环采样 告警接收 阈值设定等完整功能。完整的可商用工程，与常见的demo示例不一样。 CMD_MEAS_CLOCKSTR_H = 0x2C06, // measurement: clock stretching, high repeatability CMD_MEAS_CLOCKSTR_M = 0x2C0D, // measurement: clock stretching, medium repeatability CMD_MEAS_CLOCKSTR_L = 0x2C10, // measurement: clock stretching, low repeatability CMD_MEAS_POLLING_H = 0x2400, // measurement: polling, high repeatability CMD_MEAS_POLLING_M = 0x240B, // measurement: polling, medium repeatabilit