基于stm32智能循迹避障小车 包括代码设计、底板设计、电路设计 适用于大学项目课程

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 定时器2的使能信号被用于作为触发输出(TRGO)，定时器2工作在触发模式下，TRGI来源输入捕获的上升沿信号。 定时器3工作在触发模式下，TRGI来源定时器的TRGO。 定时器2 计数周期1000ms 定时器3 计数周期500ms 开启定时器2和3的更新中断，在更新中断回调函数发送相应的数据。 先初始化主模式下的定时器，因为在定时器初始化函数中会手动置位UG（为了保证装载ARR,PSC的影子寄存器），而主模式下TRGO信号来源一开始默认是UG位（TIMx_CR2寄存器中的MSM位）。 如果先初始化从模式定时器3，定时器3工作在触发模式下，TRGI信号来源为定时器2的TRGO，而定时器2还未初始化，故TRGO信号来源默认是UG位，故在定时器2初始化过程中会置位UG位，从而触发定时器3的从模式触发模式，导致定时器3开始计数，而在本例中，定时器2和定时器3应该在定时器2的输入捕获通道1的上升沿出现的时候才开始计数，故需要先初始化定时器2

基于STM32的车牌识别程序源码，带管理计费功能 ，开源（准开源，下载后）

MPU6050是我们常用的六轴空间位置处理芯片，次文档使用卡尔曼滤波的方式使数据更加的准确

USB键盘，可以直接接入USB线，即可识别为键盘操作 可见文章：DIY键盘之硅胶键盘https://blog.csdn.net/qq_37603131/article/details/127639865?spm=1001.2014.3001.5502 哈

S曲线，定位，加减速，7段式，可用，也可以移植参考，STM32方案，完整工程，KEIL代码，步进电机运行不丢步。定位精准。

LCD9648是买普中开发板送的，网上没找到用STM32驱动LCD9648显示，我已经把程序移植好了，只用修改引脚就可以使用

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 ADC1开启3个规则通道，转换序列为：通道0（PA0），通道1（PA1），通道2（PA2） 在规则通道每个通道转换完成之后，DMA负责将转换的数据从ADC_DR寄存器传输到用户指定的目的地址 开启3个注入通道，转换序列为：通道0（PA0），通道1（PA1），通道2（PA2） 注入通道触发选择为自动注入（当规则通道的所有通道转换完成之后开始转换注入通道） 开启注入转化完成中断。 注入转换完成之后在注入通道转换完回调函数中串口输出转换的数据

极简的STM32 GCC例程 window上运行成功 适配文章:STM32使用gcc编译使用说明

官方驱动库，移植完的完整代码（驱动、DMP都有）