在研究路径规划问题时,目标函数的设定对于算法的优化方向有着决定性的影响。在本压缩包文件中,所涉及的核心内容是固定次序法在路径规划问题上的应用,其目标函数是追求路径的最短距离。固定次序法是一种启发式搜索算法,它在路径规划领域中具有广泛的应用。通过设定固定的搜索次序,算法能够在一定程度上减少搜索的复杂度,加快搜索的速度,同时通过一系列的优化策略,力求找到一条在给定地图或网络中,连接起点和终点且总长度最短的路径。 该算法特别适合处理具有一定规则和约束条件的路径规划问题。例如,在物流配送、机器人导航、交通网络规划等领域,固定次序法能够快速生成一条合理且高效的路径。它通过预先定义的次序规则来指导搜索过程,这样的预定义规则可以基于历史数据、经验规则或者启发式信息,以期达到算法的快速收敛。 在此压缩包文件中,除了固定次序法的基本理论和算法流程外,还包含了Matlab源码的实现。Matlab是一种广泛应用于数学计算、算法开发、数据可视化等领域的编程环境,其内置的丰富函数库和工具箱使得在该平台上进行路径规划的算法开发变得简便高效。源码的提供,意味着用户可以直接在Matlab环境下运行程序,实现从理论到实践的快速转化。 在本次发布的资源中,还包含了一段演示视频,该视频文件名为【路径规划】固定次序法移植路径规划(目标函数:最短距离)【含Matlab源码 8800期】.mp4。通过观看该视频,用户可以直观地了解到固定次序法在路径规划中的实际应用,看到算法的运行效果,并对算法的优化过程有一个直观的认识。这对于理解算法的具体实现细节,以及在实际问题中进行算法的调优和应用具有重要的帮助。 该压缩包文件提供了一套完整的固定次序法路径规划解决方案,包括了理论知识、Matlab源码实现以及算法应用的直观展示。这对于学术研究者、工程师以及相关领域的专业人士来说,是一个不可多得的实用资源。通过这些内容的学习和研究,用户可以更深入地掌握固定次序法在路径规划中的应用技巧,提升解决实际路径规划问题的能力。
2025-07-28 12:29:17 2.38MB
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在计算机科学与运筹学领域,路径规划是一项核心任务,它涉及到从起点到终点的路径搜索过程,这在机器人导航、物流配送、地图软件和电子游戏等领域有着广泛的应用。路径规划的目标是找到一条从起点到终点的最优路径,而“最优”通常指的是路径长度最短、耗费时间最少或成本最低等标准。在给出的文件中,涉及到的关键知识点包括贪心算法和路径规划的结合,以及Matlab编程实现。 贪心算法是一种在每一步选择中都采取在当前状态下最好或最优(即最有利)的选择,从而希望导致结果是全局最好或最优的算法。在路径规划中,贪心算法的应用通常体现在每一次选择节点时都尽量选择离目标最近的节点,以此来逼近最短路径的目标函数。然而,需要注意的是,贪心算法并不总是能保证得到全局最优解,它通常只能得到一个局部最优解,特别是在复杂的图结构中。 路径规划的算法有很多种,除了贪心算法之外,还包括广度优先搜索(BFS)、深度优先搜索(DFS)、Dijkstra算法、A*算法等。每种算法都有其适用的场景和优缺点。贪心算法的优势在于其简单快速,但缺乏对全局路径的考量,而像A*算法则结合了启发式评估,能在更复杂的环境中找到更优的路径。 Matlab是一种高性能的数值计算和可视化软件,广泛用于算法开发、数据可视化、数据分析以及工程计算等。Matlab提供了一套丰富的函数库,使得程序员能够方便地实现各种算法。在路径规划问题中,Matlab可以用来模拟路径搜索过程,进行仿真测试,以及优化算法性能。 文件标题中提到的“移植路径规划”,可能指的是将路径规划算法从一种计算环境或语言移植到另一种环境或语言。这涉及到算法的重写、调试以及对新环境的适应。移植工作能够使得算法能够在不同的平台上运行,增强了算法的可移植性和适用范围。 由于文件描述中提到了包含Matlab源码,我们可以推断该压缩包包含了用Matlab编写的路径规划算法的源代码,这为研究者和工程师提供了一个实际操作的案例,可以进行修改、扩展或优化。这对于学习和应用路径规划算法具有重要的参考价值。 此外,文件中还包含了一个.mp4格式的视频文件,很可能是为了演示算法的工作过程或者讲解相关的理论知识,这对于理解算法实现的细节以及验证算法的有效性是非常有帮助的。 该压缩包内容为路径规划问题提供了一个贪心算法的应用实例,并通过Matlab这一强大的工具平台进行算法的实现和演示。它不仅包含了解决问题的算法核心,还提供了可视化的结果展示,是学习和研究路径规划不可多得的资源。
2025-07-28 12:28:25 1.97MB
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### Mitab开源类库函数注释 #### mitab_c_getlibversion() - **函数功能**:此函数用于获取Mitab类库的版本信息。 - **返回值**:一个整型数值,代表当前Mitab类库的版本号。 #### mitab_c_getlasterrorno() - **函数功能**:此函数用于获取最后一次操作时发生的错误代码。 - **返回值**:一个整型数值,代表最后一次错误的错误码。 #### mitab_c_getlasterrormsg() - **函数功能**:此函数用于获取最后一次操作时发生的错误消息。 - **返回值**:一个指向字符串的常量指针,该字符串包含了最后一次错误的具体描述。 #### mitab_c_getlasterrormsg_vb() - **函数功能**:此函数用于将最后一次操作时发生的错误消息填充到指定的缓冲区中。 - **参数**: - `errormsg`:一个字符数组的指针,用作接收错误消息的缓冲区。 - `l`:一个整型数值,表示`errormsg`数组的最大长度。 - **返回值**:一个整型数值,如果成功则返回实际写入的字符数(不包括终止符),若失败则返回-1。 #### mitab_c_open() - **函数功能**:此函数用于打开一个Mitab格式的文件(.TAB 或 .MIF)。 - **参数**: - `pszFilename`:一个指向字符串的常量指针,表示要打开的文件名。 - **返回值**:一个`mitab_handle`类型的值,表示打开的文件句柄;若打开失败,则返回NULL。 #### mitab_c_close() - **函数功能**:此函数用于关闭一个已经打开的Mitab文件。 - **参数**: - `handle`:一个`mitab_handle`类型的值,表示要关闭的文件句柄。 - **返回值**:无。 #### mitab_c_create() - **函数功能**:此函数用于创建一个新的Mitab文件。 - **返回值**:一个`mitab_handle`类型的值,表示创建的新文件句柄;若创建失败,则返回NULL。 #### mitab_c_add_field() - **函数功能**:此函数用于向Mitab文件中添加一个新的字段。 - **返回值**:一个整型数值,表示添加结果,通常用于判断操作是否成功。 #### mitab_c_destroy_feature() - **函数功能**:此函数用于销毁一个Mitab特性对象。 - **参数**: - `feature`:一个`mitab_feature`类型的值,表示要销毁的特性对象。 - **返回值**:无。 #### mitab_c_next_feature_id() - **函数功能**:此函数用于获取下一个可用的特性ID。 - **返回值**:一个整型数值,表示下一个可用的特性ID。 #### mitab_c_read_feature() - **函数功能**:此函数用于从Mitab文件中读取一个特性对象。 - **返回值**:一个`mitab_feature`类型的值,表示读取的特性对象;若读取失败,则返回NULL。 #### mitab_c_write_feature() - **函数功能**:此函数用于将一个特性对象写入Mitab文件。 - **参数**: - `handle`:一个`mitab_handle`类型的值,表示文件句柄。 - `feature`:一个`mitab_feature`类型的值,表示要写入的特性对象。 - **返回值**:一个整型数值,通常用于判断写入操作是否成功。 #### mitab_c_create_feature() - **函数功能**:此函数用于创建一个新的特性对象。 - **参数**: - `handle`:一个`mitab_handle`类型的值,表示文件句柄。 - `feature_type`:一个整型数值,表示要创建的特性的类型。 - **返回值**:一个`mitab_feature`类型的值,表示新创建的特性对象;若创建失败,则返回NULL。 #### mitab_c_set_field() - **函数功能**:此函数用于设置特性对象中的某个字段的值。 - **参数**: - `feature`:一个`mitab_feature`类型的值,表示特性对象。 - `field_index`:一个整型数值,表示字段索引。 - `field_value`:一个指向字符串的常量指针,表示要设置的字段值。 - **返回值**:无。 #### mitab_c_set_points() - **函数功能**:此函数用于设置特性对象中的几何点数据。 - **参数**: - `feature`:一个`mitab_feature`类型的值,表示特性对象。 - `part`:一个整型数值,表示部分索引。 - `vertex_count`:一个整型数值,表示顶点数量。 - `x`:一个双精度浮点型数组的指针,表示X坐标值。 - `y`:一个双精度浮点型数组的指针,表示Y坐标值。 - **返回值**:无。 #### mitab_c_set_arc() - **函数功能**:此函数用于设置特性对象中的弧线数据。 - **返回值**:无。(未给出具体参数) #### mitab_c_set_text() - **函数功能**:此函数用于设置特性对象中的文本数据。 - **返回值**:无。(未给出具体参数) #### mitab_c_get_text() - **函数功能**:此函数用于获取特性对象中的文本数据。 - **返回值**:一个指向字符串的常量指针,表示文本数据。 #### mitab_c_get_text_vb() - **函数功能**:此函数用于获取特性对象中的文本数据,并将其写入指定的缓冲区。 - **参数**: - `font`:一个字符数组的指针,用作接收文本数据的缓冲区。 - `l`:一个整型数值,表示`font`数组的最大长度。 - **返回值**:一个整型数值,如果成功则返回实际写入的字符数(不包括终止符),若失败则返回-1。 #### mitab_c_set_text_display() - **函数功能**:此函数用于设置文本的显示方式。 - **返回值**:无。(未给出具体参数) #### mitab_c_get_text_angle() - **函数功能**:此函数用于获取文本的角度。 - **参数**: - `feature`:一个`mitab_feature`类型的值,表示特性对象。 - **返回值**:一个双精度浮点型数值,表示文本的角度。 #### mitab_c_get_text_height() - **函数功能**:此函数用于获取文本的高度。 - **参数**: - `feature`:一个`mitab_feature`类型的值,表示特性对象。 - **返回值**:一个双精度浮点型数值,表示文本的高度。 #### mitab_c_get_text_width() - **函数功能**:此函数用于获取文本的宽度。 - **参数**: - `feature`:一个`mitab_feature`类型的值,表示特性对象。 - **返回值**:一个双精度浮点型数值,表示文本的宽度。 #### mitab_c_get_text_fgcolor() - **函数功能**:此函数用于获取文本的前景色。 - **参数**: - `feature`:一个`mitab_feature`类型的值,表示特性对象。 - **返回值**:一个整型数值,表示文本的前景色。 #### mitab_c_get_text_bgcolor() - **函数功能**:此函数用于获取文本的背景色。 - **参数**: - `feature`:一个`mitab_feature`类型的值,表示特性对象。 - **返回值**:一个整型数值,表示文本的背景色。 #### mitab_c_get_text_justification() - **函数功能**:此函数用于获取文本的对齐方式。 - **参数**: - `feature`:一个`mitab_feature`类型的值,表示特性对象。 - **返回值**:一个整型数值,表示文本的对齐方式。 #### mitab_c_get_text_spacing() - **函数功能**:此函数用于获取文本的行间距。 - **参数**: - `feature`:一个`mitab_feature`类型的值,表示特性对象。 - **返回值**:一个整型数值,表示文本的行间距。 #### mitab_c_get_text_linetype() - **函数功能**:此函数用于获取文本的线型。 - **参数**: - `feature`:一个`mitab_feature`类型的值,表示特性对象。 - **返回值**:一个整型数值,表示文本的线型。 #### mitab_c_set_font() - **函数功能**:此函数用于设置文本的字体。 - **参数**: - `feature`:一个`mitab_feature`类型的值,表示特性对象。 - `fontname`:一个指向字符串的常量指针,表示字体名称。 - **返回值**:无。 #### mitab_c_get_font() - **函数功能**:此函数用于获取文本的字体。 - **参数**: - `feature`:一个`mitab_feature`类型的值,表示特性对象。 - **返回值**:一个指向字符串的常量指针,表示字体名称。 #### mitab_c_get_font_vb() - **函数功能**:此函数用于获取文本的字体,并将其写入指定的缓冲区。 - **参数**: - `feature`:一个`mitab_feature`类型的值,表示特性对象。 - `font`:一个字符数组的指针,用作接收字体名称的缓冲区。 - `l`:一个整型数值,表示`font`数组的最大长度。 - **返回值**:一个整型数值,如果成功则返回实际写入的字符数(不包括终止符),若失败则返回-1。 #### mitab_c_set_brush() - **函数功能**:此函数用于设置特性对象中的填充模式。 - **参数**:(未给出具体参数) - **返回值**:无。 以上函数列表提供了Mitab类库中与文件操作、特性管理、文本属性设置相关的常用函数接口的详细说明。通过这些函数,开发者可以方便地进行Mitab格式文件的读写、特性的创建与管理以及文本属性的设置等工作。
2025-07-25 14:02:04 7KB Mitab
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本资源主要用于电离层反演,通过观测得到的双频观测值,根据公式及球谐函数模型构建出大型矩阵,从而利用最小二乘法计算出卫星DCB。主要包含matlab程序,及本程序的参考论文,以30s为观测间隔,每两小时一组电离层模型系数,一般根据区域,大陆,和全球分别设置球谐函数的阶数为4,8,15
2025-07-23 09:53:05 1.17MB 球谐函数 matlab
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详细参考博客:https://blog.csdn.net/m0_66570338/article/details/128430939 内容概要:本文详细阐述了 Python 中的函数定义与调用方式,涉及基础知识如不带参数、带参数以及带返回值的函数构造;并深入讲解了高级特性,诸如局部变量与全局变量、多返回值机制、关键字与位置参数的不同形式、缺省及不定长参数的应用;除此之外还介绍了高阶函数的传递方法与 lambda 匿名函数的特点及其使用场景。 适用人群:适用于对Python语言有一定基础认识的程序员或者初学者。 使用场景及目标:帮助开发者快速掌握各种类型的函数使用技巧,并能够在日常工作中灵活运用以解决实际编程问题。 其他说明:该篇文章结构清晰,从浅入深地探讨了一系列与 Python 函数相关的知识点,配有详细的例子方便理解每一个概念。
2025-07-22 22:30:34 808KB Python 函数定义 参数传递 匿名函数
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一个 4 个文件 ,终于下完 了 ,这是最后一个
2025-07-21 23:25:48 1MB 布尔函数
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基于MADRL的单调价值函数分解(Monotonic Value Function Factorisation for Deep Multi-Agent Reinforcement Learning)QMIX 是一种用于多智能体强化学习的算法,特别适用于需要协作的多智能体环境,如分布式控制、团队作战等场景。QMIX 算法由 Rashid 等人在 2018 年提出,其核心思想是通过一种混合网络(Mixing Network)来对各个智能体的局部 Q 值进行非线性组合,从而得到全局 Q 值。 在多智能体强化学习中,每个智能体都需要基于自身的观测和经验来学习策略。在一个协作环境中,多个智能体的决策往往相互影响,因此仅考虑单个智能体的 Q 值并不足够。直接对整个系统的 Q 值进行建模在计算上是不可行的,因为状态和动作空间会随着智能体数量呈指数增长。
2025-07-15 20:18:31 112KB 网络安全 强化学习 python 人工智能
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内容概要:本文详细介绍了Copula理论及其在数据分析中的应用,特别是五种常用的Copula函数(Gaussian、t、Frank、Gumbel、Clayton)。文章首先解释了每种Copula函数的特点和应用场景,如Gaussian Copula用于线性相关性,t-Copula用于厚尾分布,Gumbel Copula用于上尾相关,Clayton Copula用于下尾相关,Frank Copula用于灵活描述多种相依关系。接着,文章展示了如何使用Python库scikit-copula和copulae进行Copula函数的参数拟合、相关系数计算以及模型优化。此外,还讨论了如何通过绘制密度函数图和计算平方欧氏距离来选择最优Copula模型。最后,文章通过具体案例(如金融市场的黄金和原油价格相关性分析)演示了Copula的实际应用。 适合人群:具备一定数学和编程基础的数据分析师、研究人员和开发者,特别是对相关性和依赖结构感兴趣的读者。 使用场景及目标:①理解不同类型Copula函数的特点及其适用场景;②掌握Copula函数的参数拟合、模型优化和可视化方法;③应用于金融、气象等领域,分析变量间的复杂相关性。 其他说明:文章不仅提供了理论讲解,还包括详细的Python代码示例,帮助读者更好地理解和应用Copula理论。
2025-07-10 16:47:02 2MB Python 数据分析 统计建模
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WPS excel表格:到期提醒单,【WORKDAY.INTL函数】的功能:计算指定日期之前或者之后几个工作日的日期序列号即Excel中存储的日期。【NETWORKDAYS.INTL函数】:返回两个日期之间的所有工作日数,使用参数指示哪些天是周末,以及有多少天是周末。周末和任何指定为假期的日期不被视为工作日。【IF函数】对值和期待值进行逻辑比较。利用函数公式实现提醒功能。
2025-07-10 14:52:41 20KB excel
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计算入射在台阶上的界面负振幅孤子的反射和透射的函数。 包括传输波脉冲裂变成孤子。 重要约束:hplus 必须大于 h1。 hplus> h1。 绘制入射孤子、反射波脉冲和反射孤子。 还绘制了裂变后的入射孤子、透射波脉冲和透射孤子。 基于以下文章的部分内容: “弱非线性界面孤立波一步裂变” 作者:罗杰·格里姆肖; 埃菲姆·佩林诺夫斯基; 塔蒂亚娜·塔利波娃网上出版日期:2008 年 4 月 1 日本文链接:DOI:10.1080/03091920701640115 http://dx.doi.org/10.1080/03091920701640115
2025-07-09 12:50:19 3KB matlab
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