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Unity按照官方教程完成Roll a Ball

Unity按照官方教程完成Roll a Ball。不包含任何导入资源。

2019-12-21 20:05:10 17.46MB Unity

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陀螺仪磁力计 Yaw Pitch Roll

开始Yaw乱跑，飘，后面发现是取磁力计时是xzy，不是xyz；就没别的问题了效果很棒。

2019-12-21 20:03:53 17KB 陀螺仪 磁力计 Yaw Pitch

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STM32F1对mpu6050（IIC1）9250（IIC2）读取数据，卡尔曼滤波得到pitch，roll，yaw角度，以及指南针角度

U_Print(USART1,int( angle[0].roll * Rad2Dree));// pitch mpu 1 U_Print(USART1,int (angle[0].pitch * Rad2Dree));// roll mpu1 U_Print(USART1,int( angle[0].yaw * Rad2Dree));// yaw mpu 1 U_Print_float(USART1,float (heading * Rad2Dree));

2019-12-21 19:35:00 3.08MB STM32F1 MPU6050 MPU9250 KALMAN

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swiss roll的LLE降维

该段代码可在matlab软件上可执行，实现LLE降维，为学习模式识别及其他流形的降维方法提供参考

2019-12-21 18:57:25 1KB LLE 源代码

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