halcon提供给我们使用的测量矩形只能返回一个点,操作起来比较复杂,实际项目中不好使用;
为了提高工具的通用性,鲁棒性,也是为了提高项目的开发效率,基于halcon已有的算子进一步开发工具是比较不错的选择。
rake工具是用来检测直线的,通过鼠标画一条线,然后工具根据已设定好的参数去附近区域寻找并拟合直线,返回这条直线。两条直线就可以计算交点了。
rake工具封装了三个函数来完成,代码不少,下面我就来展示详细的代码和实际效果。
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