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自动泊车代码Matlab 此文件夹包含与2016年开发的所有大学生项目相关的所有内容 自主船学位项目 这个专案会从船上的摄影机到android mobile进行即时串流。 Android移动设备创建wifi热点，而船上的Raspberry Pi通过外部wifi模块连接到它 Android Mobile充当tcp服务器，而船充当tcp客户端 Raspberry上的python代码用于控制船的运动，并充当数据通信的tcp客户端 通过USB与Raspberry Pi的其他arduino uno接口。 Arduino具有GPS，电磁罗盘，加速度计和Ph传感器迭代器。 Arduino不断从所有传感器读取数据，并通过串行端口将其输出到Raspberry Pi。 Raspberry pi将数据从arduino发送到android服务器。 此文件夹包含与项目有关的所有内容，但android软件代码除外。 间谍机器人 这个专案会执行从侦察机器人上的摄影机到android mobile的即时串流。 Android移动设备创建wifi热点，并且机器人上的Raspberry Pi通过外部wifi模块连接到它

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