人工势场法换道避撞与MPC模型预测控制联合仿真研究：轨迹规划与跟踪误差分析,人工势场法道主动避撞加mpc模型预测控制，carsim和simulink联合仿真，有规划和控制轨迹对比图。 跟踪误差良好，可以作为学习人工势场方法在自动驾驶汽车轨迹规划上的应用资料。 ,核心关键词：人工势场法; 换道; 主动避撞; MPC模型预测控制; Carsim和Simulink联合仿真; 规划; 控制轨迹对比图; 跟踪误差。,"人工势场法与MPC模型预测控制联合仿真：自动驾驶汽车换道避撞策略研究" 在自动驾驶汽车技术的开发中，轨迹规划与控制是确保车辆安全、平稳运行的核心技术之一。人工势场法作为一种启发式方法，在轨迹规划上有着广泛的应用。通过模拟物理世界中的力场效应，人工势场法能够在复杂的驾驶环境中为自动驾驶车辆提供一条避开障碍物、实现平滑换道和避撞的路径。这种方法通过对势场的计算，指导车辆避开高势能区域，从而找到一条低势能的最优路径。 MPC（Model Predictive Control，模型预测控制）是一种先进的控制策略，它通过建立车辆的动态模型并预测未来一段时间内的车辆状态，从而实现对未来控制动作的优化。在自动驾驶领域，MPC能够结合车辆当前状态、未来期望状态以及约束条件（如速度、加速度限制等），实时地计算出最优的控制输入序列，以达到预定的行驶目标。 当人工势场法与MPC模型预测控制相结合时，不仅可以实现复杂的轨迹规划，还可以通过MPC的预测能力提升轨迹的跟踪性能。这种联合仿真研究，利用Carsim软件进行车辆动力学模型的建模和仿真，再通过Simulink进行控制策略的实现和验证，能够有效地分析轨迹规划与控制的性能，尤其是跟踪误差。 在本次研究中，通过Carsim和Simulink的联合仿真，可以清晰地展示出规划轨迹与控制轨迹之间的对比。这种对比有助于直观地评估控制策略的优劣，并为自动驾驶汽车的进一步开发提供指导。研究中提到的跟踪误差良好，说明了联合使用人工势场法和MPC模型预测控制能够有效地降低误差，提高轨迹跟踪的精确度。 本研究不仅在技术上取得了进展，同时也为学习和理解人工势场方法在自动驾驶汽车轨迹规划上的应用提供了宝贵的资料。通过对人工势场法的理解和掌握，工程师和研究人员可以更好地设计出符合实际需求的自动驾驶系统。而MPC模型预测控制的引入，则进一步提升了系统的智能化水平，使得自动驾驶汽车能够在更复杂的交通环境中安全、高效地行驶。 人工势场法与MPC模型预测控制的联合应用，为自动驾驶汽车的轨迹规划与控制提供了一种新的思路和技术路线。这种结合不仅优化了路径选择，还提高了控制精度，为自动驾驶汽车的商业化落地奠定了坚实的技术基础。

SVC无功功率控制及电压稳定性研究——基于静止无功补偿器装置的仿真分析与实验研究。,SVC静止无功补偿器装置仿真，SVCTSCTCRFC，可得到电网电压(补偿后电流)，负荷电流，通过dq检测计算得到负荷无功功率，输出无功功率。 ,SVC静止无功补偿器装置仿真; 补偿后电流; 电网电压; 负荷电流; dq检测计算; 负荷无功功率; 输出无功功率。,SVC仿真：无功功率补偿与输出控制 在现代电力系统中，静止无功补偿器装置（SVC）是一种用于改善电力系统性能的关键设备。SVC的主要功能是动态调节电网中的无功功率，从而提高电压稳定性，减少电压波动和闪变，优化整个电网的运行效率。由于其在电力系统中的重要作用，对SVC的研究和仿真分析显得尤为重要。 SVC的核心功能是进行无功功率的补偿。无功功率与有功功率共同构成了电力系统中传输的总功率。与有功功率不同的是，无功功率不对外做功，但它对于维持电气设备的正常工作是必不可少的。SVC通过补偿电网中的无功功率，可以有效提升电压水平，保持电网的稳定性。 在进行SVC的仿真分析时，需要关注的主要参数包括电网电压、补偿后的电流以及负荷电流。通过对这些参数的模拟和分析，可以评估SVC对电网性能的影响。在这些参数的计算中，dq检测技术被广泛应用。dq检测技术是一种常用的同步旋转坐标系下的交流信号分析方法，它能够将三相交流信号转换为直流或等效直流信号，便于进行更精确的控制和分析。 在SVC的仿真研究中，负荷无功功率的计算也是一个重要的方面。通过dq检测计算得到的负荷无功功率，可以评估SVC补偿装置的性能，并对电力系统的无功功率进行优化配置。输出无功功率是SVC进行无功补偿的直接结果，其大小和方向需要根据电网的实际运行情况动态调整。 SVC在电力系统中的应用，不仅限于无功功率的补偿。它还可以与其他设备如串联电容器（TCR）、固定电容器（TSC）等配合使用，形成综合的无功补偿策略，进一步提高电力系统的稳定性和传输效率。通过仿真分析，研究人员可以验证SVC及其控制系统的设计是否合理，以及是否满足电网运行的要求。 此外，SVC的研究不仅局限于仿真分析，还需要结合实际的实验研究来验证理论的正确性。实验研究能够为SVC的设计和优化提供实证支持，确保仿真分析结果的可靠性。 SVC无功功率控制及电压稳定性的研究，通过基于静止无功补偿器装置的仿真分析与实验研究，能够有效地解决电力系统运行中的无功功率问题，提升电网的稳定性和可靠性。通过对电网电压、补偿后电流、负荷电流以及负荷无功功率的分析计算，可以进一步优化SVC的设计和应用，实现电网性能的全面提升。

"并联型有源滤波器APF的Matlab仿真模型：采用ip-iq谐波检测与滞环电流控制及PI直流电压调控",并联型有源滤波器，APF，matlab仿真模型。 谐波检测采用ip-iq方法，电流控制是滞环控制，直流电压是PI控制。 赠送相关电路图纸、代码，文档。 ,核心关键词：并联型有源滤波器; APF; Matlab仿真模型; 谐波检测; ip-iq方法; 电流控制; 滞环控制; 直流电压控制; PI控制; 电路图纸; 代码; 文档。,"基于Matlab仿真的并联型有源滤波器APF：IP-IQ谐波检测与滞环电流控制"

三电平T型逆变器ANPC与NPC模型仿真：中点电位平衡与不平衡控制策略在MATLAB Simulink中的实现与应用,三电平T型逆变器仿真模型研究：NPC与ANPC的带中点电位平衡与不平衡分析，基于MATLAB Simulink平台下的SVPWM控制策略及零序分量注入中点电位平衡控制,三电平T型逆变器仿真模型，npc和anpc都有 带中点电位平衡和不平衡的都有，60和90度坐标系 MATLAB Simulink SVPWM控制+中点不平衡控制； 合成时间调制波与载波进行比较，产生脉冲信号。 中点电位平衡控制采用零序分量注入控制 具体输出波形见下面图片； ,三电平T型逆变器; NPC与ANPC; 中点电位平衡与不平衡; 60与90度坐标系; MATLAB Simulink仿真; SVPWM控制; 零序分量注入控制; 脉冲信号生成; 调制波与载波比较; 具体输出波形。,三电平T型逆变器仿真模型：NPC与ANPC的中点电位平衡与不平衡控制研究

FPGA ARINC 429源码IP Verilog实现支持XILINX与ALTERA系列FPGA芯片技术实现,FPGA ARINC 429源码IP：支持XILINX与ALTERA的Verilog实现,FPGA ARINC 429源码IP FPGA源码IP Verilog源码 支持XILINX ALTERA等 ,FPGA; ARINC 429源码; 3种品牌支持(XILINX、ALTERA); Verilog源码; IP核。,FPGA多厂商支持ARINC 429源码IP与Verilog兼容库

基于博途1200 PLC与HMI六层三部电梯控制系统的深度仿真工程：实现集群运行、多种模式控制与可视化操作,基于博途1200 PLC与HMI六层三部电梯控制系统仿真程序：集选控制与多模式模拟的协同实现,基于博途1200PLC+HMI六层三部电梯控制系统仿真 程序： 1、任务：PLC.人机界面控制三部电梯集群运行 2、系统说明： 系统设有上呼、下呼、内呼、手动开关门、光幕、检修、故障、满载、等模拟模式控制， 系统共享厅外召唤信号，集选控制三部电梯运行。 六层三部电梯途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表 +PLC接线图+主电路图+控制流程图， 附赠：设计参考文档(与程序不是配套，仅供参考)。 博途V16+HMI 可直接模拟运行 程序简洁、精炼，注释详细 ,关键词：博途1200PLC; HMI; 电梯控制系统; 集群运行; 模拟模式控制; 共享厅外召唤信号; 集选控制; 程序简洁精炼; 注释详细。,基于博途PLC与HMI的六层三部电梯控制系统仿真程序

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主要讲述云计算服务模式的设计决策，包括SAAS、PAAS和IAAS。

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