PWM 输出控制电机

本文主要为PWM直流电机调速电路图原理，下面一起来学习一下

主控采用STM32,主要是PID控制，速度PID，位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。 压缩包里有详细的文档，介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料 软件篇： 系统采用外设有：TIM1 TIM2 TIM3 TIM4 ADC 滴答定时器 TIM1用于pwm的产生，两路pwm作用于1号和2号电机。 TIM2用于编码器的计数，采集2号电机转角 TIM3用于编码器的计数，采集1号电机转角 滴答定时器用于系统执行，时间间隔为0号电机最大速度为140的值。 ADC用于角度传感器的采集； 程序思路： 系统滴答定时器做中断（293ms一次中断），中断中执行控制函数。 AB电机只需要读取编码数，所以不需要求平均值，只需要读出实际的值就好。 C电机需要读出速度，所以每五次求一次平均值，算出平均速度， 读取adc也需要求平均值，防止变化过快。 根据角度是否等于0度来判断是否需要进入不同的模式；模式一和模式二根据按键的值来判断。

MPC5634 PWM 电机控制 实测可用

PWM 这是我看过使得比较好的程序 代码也注释得清楚 可以用在小车上的

PWM电机正反转（内含完整的C语言代码）.zip

Protues仿真实例-51单片机-PWM电机正反转.rar

PWM电机正反转，比赛练习案例，仿真实例，现成调用封装使用，可运行的仿真电路图和调好的程序，开箱即用。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。 已调试好，proteus直接可以运行看效果

PWM电机驱动试验，基于stm32的PWM电机驱动,内含程序，PPT讲解，文档资料

在STM32单片机上实现ucgui,并输出PWM控制3个步进电机，ucgui可以设置3个电机的控制参数，是公司请外面的人研发的。