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puma560轨迹规划

通过合理的轨迹规划，使得puma机械臂能够在末端画出正方形。

2019-12-21 20:10:37 1KB Matlab puma

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6自由度puma机器人matlab仿真

6自由度puma机器人matlab仿真，实现其3d轨迹仿真

2019-12-21 19:40:15 51KB 6自由度 matlab

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