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PID神经网络控制的手术机器人导管操作系统_马旭.pdf
PID神经网络控制的手术机器人导管操作系统_马旭.pdf
2021-05-06 12:03:12
982KB
pid
1
智能控制先进PID算法,应用于智能控制
预测控制PID算法,自适应控制PID算法,神经网络PID,以及智能控制
2021-04-08 09:11:17
8.24MB
预测PID
自适应PID
神经网络PID
智能控制
1
基于MSP430和神经网络PID的直流双闭环控制系统
双闭环直流调速系统,常存在一些非线性因素,使常规PID控制响应效果变差。介绍了基于MSP430F449单片机的双闭环直流调速系统,并在转速环引入神经网络PID控制器,实践证明系统响应更快更精确。
2021-03-29 21:57:37
1004KB
PID神经网络
MSP430F449
双闭环直流调速
1
基于PID神经网络的平流层飞艇姿态控制研究
针对平流层飞艇的姿态控制问题,阐述利用PID神经元网络结构对飞艇进行飞行控制率设计。首先,针对平流层飞艇运行特点建立了完整六自由度动力学模型,随后在模型基础上提出PID神经网络的组成结构和计算方法,并利用粒子群算法对神经元网络初始权值进行了优化。仿真计算结果表明,通过PID神经网络对控制率进行设计能够迅速接近控制目标,实现对平流层飞艇姿态的准确控制。
2021-01-29 11:12:57
814KB
PID神经网络;
平流层飞艇;
姿态控制;
粒子群算法
1
S函数写的BP-PID控制程序
参照薛定宇教授《控制系统计算机辅助设计:MATLAB语言与应用》第二版中8.3.3章节中的内容编写代码和搭建模型,对书中代码进行了部分修改,解决了权值初始化问题,采用二次选择后的权值做初值,控制效果比较理想,并在代码中编写了比较详细的注释。
2019-12-21 21:43:38
18KB
S函数
BP-PID
神经网络
1
常规PID模糊PID神经网络PID控制效果比较-success.rar
常规PID模糊PID神经网络PID控制效果比较-success.rar 最近做毕设,题目是智能励磁,做了个模糊PID和神经网络PID励磁控制,说白了,和励磁没任何关系,就是对一个三阶模型进行控制,现在与大家分享下。其中常规PID和模糊PID是用仿真实现的,而神经网络PID是用编程实现的。 现已附上GUI和mdl文件。
2019-12-21 21:40:27
358KB
matlab
1
基于神经网络的自整定PID程序MATLAB
本程序基于PD神经网络实现了自整定PID功能,可移植到嵌入式系统。效果良好,整定迅速
2019-12-21 20:35:45
2KB
PID
神经网络
1
单神经元PID算法在倒立摆控制系统中的应用
关于倒立摆的控制,用了神经网络来实现PID控制,并比较了一下
2019-12-21 19:22:32
155KB
PID
神经网络
倒立摆
1
多种PID控制算法-matlab 实现
模糊PID, 专家PID, 神经网络PID等PID算法在MATLAB 中的实现。
2019-12-21 18:49:32
5.54MB
模糊PID
专家PID
神经网络PID
1
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