模糊PID控制系统,倒立摆控制系统,智能控制设计报告,ppt

导读：实际工程中由于PID 控制多重应用型优点（如，结构简单、调整方便、稳定性好、工作可靠等），因此它还是应用最广泛的调节器控制规律，或是基于基本PID 控制的各种改进型PID 控制。 　　1. PID 控制系统原理及算法 　　当我们不能将被控对象的结构和参数完全地掌握，或者是不能得到精确的数学模型时，在这种情况下最便捷的方法便是采用PID 控制技术。为了使控制系统满足性能指标要求，PID 控制器一般地是依据设定值与实际值的误差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）等基本控制规律，或者是三者进行适当地配合形成相关的复合控制规律，例如，PD、PI、PID 等。 　　图1 是典型PID 控

基于LabVIEW步进电机PID控制系统的设计

为在“自动控制原理”课程中直观地讲解PID控制中各参数对系统性能的影响，设计了基于MATLAB GUI的PID控制仿真系统。该仿真控制系统可以通过直接输入和从工作空间获取两种方式获取数据，并实现PID参数的动态调整、控制系统动态性能参数及对应单位阶跃响应曲线的绘制等功能

基于labview的PId算法，可用于控制步进电机。其中有较为详细的labview框图。有助于PID算法的理解。

针对火电厂主汽温被控对象的大迟延、模型不确定性，设计了基于RBF神经网络的神经PID汽温控制系统，并对控制系统进行仿真试验，其仿真结果表明了设计的控制器具有良好的位置跟随性、抗干扰性和鲁棒性。

计算机控制技术课程设计数字PID控制系统设计.pdf

本设计就是一款以 PID 控制理论为基础，运算放大器为核心制作的 PID 控制系统，因为 PID 控制系统的性能难以通过肉眼直接衡量，所以我们通过 PID 控制系统控制一块电磁铁，让他能够实现对永磁体的浮空悬挂。

基于改进型BP神经网络的PID控制系统.7z

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