该仿真为比例控制、积分控制、比例积分控制的对比仿真，被控对象为一阶惯性系统。利用该仿真可以辅助理论推导，深刻理解PI控制器的含义。

利用粒子群改进算法整定pi控制器两个参数。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

＃ 描述： -该存储库包含SIMULINK模型，用于控制连接到公用电网的三相VSI的P和Q。 调节有功功率以跟踪命令值使用PI控制器（即，外环），然后PI调节器的输出表示由内部PI控制器调节的逆变器参考直流轴电流。 可以将相同的过程应用于无功功率，但是要生成逆变器的参考正交电流。 ＃ 用法： -直接运行文件。 -模型参数包含在模型属性中。 ＃ 要求： -此型号与`Matlab R2019b`和最新版本兼容。 ＃ 接触： -有关更多信息，请随时与我联系： 名称：-Abualkasim烘焙机职位：-埃及阿斯旺阿斯旺大学工程学院助教电子邮件：-abualkasim.bakeer@aswu.edu.eg

pid控制器设计代码matlab SmartCarSpeedControl-PI 智能车速度PI控制器 飞思卡尔智能车比赛Matlab仿真速度控制PI的模型 Matlab R2011a 在Matlab下，打开SpeedControl.mdl,运行即可，点击Scope查看仿真结果 C程序部分源码在Control文件夹下，主要实现在EIT_PID.c里面 具体使用说明，请参见 如果对Code中有问题，请直接提交issue 相约： 嵌入式小书阅读地址：

输入可变，800、1000、1200V，输出600V，额定功率6000W，采用双PI闭环控制。可以实现控制效果，可在此基础上添加滑模控制优化控制效果（本次仿真未添加滑模控制，后续补上）。参考文献：《Buck三电平直流变化器的闭环控制策略研究_王世东》，南航阮新波老师几位硕士研究生的硕士论文等。

基于AVR单片机的加液机PI控制器设计研究.pdf

针对在矢量控制系统中普通PI控制器参数整定过程较为繁琐且性能易受电机参数影响的问题，将BP神经网络控制器应用于矢量控制系统，构造了基于BP神经网络的PI控制器，实现了PI控制器参数的在线自整定。在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真验证，结果表明神经网络控制器较普通PI控制器具有更快的响应速度和更小的超调量。

在直流无刷电机调速系统中,针对比例积分控制器的速度环通常面临着超调和振荡问题,提出一种PI控制的优化控制算法,将速度环控制器中比例项移到反馈通道,构成基于IP控制器的速度环。对比PI控制器特性,该方法减小传统PI控制器中微分项的作用,抑制了速度环的振荡因素,电机可以获得无超调的速度响应,且抗扰动能力较强。仿真结果表明了该优化方案有效性,且具有简单易实现优点,可以良好的调速性能。

永磁同步电动机调速系统PI控制器参数整定方法 王莉娜 北京航空航天大学

PI控制器智能车的避障算法设计的工作并没有完成，智能车能否按照所规划的路径运动则是避障算法设计的另一项重要任务。 路径跟踪算法一般来说是利用目标路径和当前路径的偏差，通过各种控制器进行调整，依据某些参数的变化来调整当前路径。而调整路径的参数一般要对智能车的运动状态进行分析，分析的内容包括智能车的运动速度和智能车的运动方向，用物理学知识建立智能车运动的模型后，对模型进行数学分析，得到可控制智能车运动轨迹的相关参数。