本文件是本人在学习使用PCL过程中逐渐收集而来的.pcd文件的集合,放在这里共需要的同仁们学习是使用,本想全部放於一块,受上传权限限制,分开传於此,共1.2G。压缩后亦有340M.
2019-12-21 22:07:16 31.64MB .pcd PCD
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将txt格式的文件转化为pcd格式,可以包含rgb信息,方便初学者理解,前提是把pcl配置好,在VS平台
2019-12-21 21:23:12 26.88MB pcd 点云
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这是斯坦福的著名小兔子模型的点云数据(有ply和PCD格式),里面一共有6个模型。原数据下载地址http://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/
2019-12-21 20:26:11 67.65MB PCD
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我的txt是三列n行的一组数据,通过将数据每列取出来,转换成pcd格式的数据。
2019-12-21 20:07:12 2KB txt-pcd
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用于三维重建的点云数据,包含多个模型,适合测试使用。
2019-12-21 20:03:56 34.55MB 三维重建 三维点云 ply格式
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知名的斯坦福兔子的三维点云数据,pcd格式,最近在做三维重建的项目,自己亲自打开,使用过,绝对没问题。
2019-12-21 19:48:39 397KB 点云数据 三维重建 斯坦福兔子
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学习PCL的同行可以下载,三维点云数据,PCD格式的兔子模型,适用于各种算法测试所用,*.pcd格式,好不容易收集的
2019-12-21 19:43:51 998KB 三维点云数据 PCL PCD格式 兔子
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