摘要：研究一种高精度、大场景、快速实时的PCB缺陷自动光学检测系统，分别进行了硬件结构和软件系统的设计。该系统主要由二维运动平台、电机控制模块、图像采集模块、图像处理模块、结果分析模块组成。改进的步进电机驱动方式--细分驱动以及改进的图像识别算法保证了系统的准确率，一键式自动检测的设计提高了检测速度。实验结果证明，该系统能快速并准确的检测出PCB上的缺陷，有一定的实用和开发价值。 　　电子产品的核心部分--印刷电路板（PCB），是集成各种电子元器件的信息载体，在各个领域得到了广泛的应用，是电子产品中不可缺少的部分。PCB的质量成了电子产品能否长期、正常、可靠的工作的决定因素。随着科技的发展，

软性印刷电路板(Flexible Printing Circuit；FPC，简称软板)，是以具有可挠性基材制成之印刷电路板，因其具备可挠性，可在有限空间及特殊形状的产品中进行三度空间立体配线，使产品符合轻、薄、短、小之需求，因此广泛应用在笔记型计算机、手机、液晶显示器、照相机等电子产品。以往对于软板都是以人工检测的方式来进行线路的缺陷检测，随着电子产业组件的小型化与细线化，再加上生产线速度的需求也愈来愈快，人工检测已无法兼顾品质与速度的要求，所以使用自动光学检测设备的需求也随之增加。 　　自动光学检测(Automatic Optical Inspection；AOI)是利用光学、机械、电控以

1 前沿 　　阈值分割是图像预处理中关键的步骤，实质是对每一个象素点确定一个阈值，根据阈值决定当前象素是前景还是背景点，目前，已有大量的阈值处理方法，比如全局阈值和局域阈值，是最简单的分割方法，而后者则是把整幅图分成许多子图像，每幅图像分别使用不同的阈值进行分割。 　　本文分析了文献[1]中的算法，并在此基础上提出了一种改进的自适应阈值选取方法，实践证明，这种方法简单、计算量小、速度快、统计准确，可以适时获取图像的阈值，PCB图像分割的效果非常好，图像分割以后，保证了目标图形的完好无损，图象增强之后，使的开路和短路更加清晰、突出，为以后的图像处理做好了充分的准备工作。 2 算法理论 文

大多数机器视觉系统都需要光源，有的甚至对光源提出了很高的要求，如闪光强、光场稳定、均匀度高且亮度可调以及闪光时间极短等。在机器视觉系统中，常见的光源有荧光灯、卤灯（金属卤化物灯）、氙弧灯、LED灯和激光等，不同种类的光源其性能和价格都有所不同，LED以其寿命长、节能和稳定成为首选。每个图像获取装置都拥有自己独立的光源，由于贴片机工作时是处于封闭状态，前、后门都关闭以保证安全，并且一些有脚元件的引脚间距很小，这就要求必须有足够光源照明；另外由于贴片机是耐用设备，所以光源的寿命要选得比较长，其中每个光源可分别由轴向、低角度和高角度组成。 　　随着电子封装技术的发展，表面贴片技术和元件封装技术迅速

①环形光（UniversalLightTM）：是一种柔性光，广泛用于各种类型材质的成像定位，此模块在图形波长、偏振和角度上提供灵活性。目前标准PEC相机的光对于80％～90％的应用是有效的，其解决方案得到广泛应用。例如，用于对于过去有代表性的造成问题的柔性电路板、陶瓷、玻璃和聚酯材料的成像定位。环形光的标准方案如图1和图2所示。 　　图1 标准方案　　图2 环形光方案 　　②对称光：与目前PEC光模块的标准两侧的光相比，环形光能产生对称光。例如，经过烧结后，C4的焊盘可能从表面突出产生“树桩”效果，两侧的光导致不对称的焊盘图案，而四边的光产生更逼真的图像。如图3所示。 　　图3 两侧的光

1．软件组成 　　IPC-7351 LP软件是PCB Matrix公司基于IPC-7351标准的 PCB设计库的自动化生成EDA工具，包括LP浏览器、LP计算器、LP库、LP自动生成器。 　　LP 浏览器可以快速浏览上千的电子元器件，快速查询找到一个匹配的元器件信息。LP浏览器实现了元器件名称、型号规格、尺寸、图形、图形名字以及和元器件制造商等详细信息，并可在互联网环境下实现网站的连接。 　　LP计算器从其他元器件数据可直接计算几何图形，可以很容易地在图形浏览器中检查器件和图形尺寸。 　　LP 库有完整的浏览器和计算器功能，加上允许你保存、备份和参考元器件数据来消除冗余的工作，可以与其

功分器和合路器是最常用/最常见的高频器件，对于耦合器例如定向耦合器来说也是如此。这些器件用于功分、合路、耦合来自天线或系统内部的高频能量，且损耗和泄露很小。PCB板材的选择对于这些器件实现所预想的性能来讲是一个关键因素。当设计和加工功分器/合路器/耦合器时，理解PCB材料的性能如何影响这些器件最终的性能是很有帮助的，例如：能够帮助对选定板材的一系列不同性能指标做出限制，包括频率范围，工作带宽，功率容量。     许多各种不同的电路用于设计功分器（反过来用即是合路器）和耦合器，它们具有各种不同的形式。功分器有简单的双路功分以及复杂的N路功分，视系统实际的需要而定。很多不同的定向耦合器以及其他类

我们在进行pcb布线时总会面临一块板上有两种、三种地的情况，傻瓜式的做法当然是不管三七二十一，只要是地，就整块敷铜了。这种对于低速板或者对干扰不敏感的板子来讲还是没问题的，否则可能导致板子就没法正常工作了。当然若碰到一块板子上有多种地时，即使板子没什么要求，但从做事严谨认真的角度来讲，咱们也还是有必要采用本文即将讲到的方法去布线，以将整个系统最优化，使其性能发挥到极致!当然关于这些地的一些基础概念、为什么要将它们分开，本文就不讲了，不懂的同学自己查哈! 　　最后，关于本问题的探讨网上也有不少帖子，但大都是文字描述，没有图解，让人看了总有种知其然但不知其所以然的感觉，故本人在此大胆的

1 引言 　　随着科学技术的发展与工业技术的迅猛提升，在日常生活生产中我们时常需要准确测量与控制环境温度与设备温度。因此，研究温度的测量与控制就显的很重要了。 　　我们要从外界感应温度，关键是温度传感器，在这里用LM35完成，获取了外界的温度值之后，需要一定的显示装置加以显示。当前流行的方法是通过A/D转换器将模拟量转化为数字量，在这里用ICL7107完成。再通过LED或LCD显示出来。下面介绍的温度计是以双共阳数码管（LED）显示的。 　　2 绘制数显温度计电路图及PCB设计方法，需要注意的问题 　　我们要想成功的设计一个温度计的PCB图，大致要经过以下步骤：首先学会绘制温度计的原理

基于昆腾微KT0646无线麦克风发射资料 包括demo软件代码+硬件原理图+PCB+技术手册