RobotStudio 2020推出了OPC UA 通信方式。OPC UA 通讯方便快捷，已成为当下不可或缺的通信方式，但需要用户设置好刷新率，减少延迟。

Unified Automation UaExpert，很好用的OPC客户端，从官网下的最新版uaexpert-bin-linux-x86_64-v1.5.1-331

最新的OPC UA规范，2010年刚发布的。对于UA的开发有很大的帮助

Connext OPC UA服务器作为数据采集中间件或者网关，通过了OPC Foundation认证，大大提高数据采集的效率，表现出稳定可靠的连接性，同时集成了丰富多样的功能，打通了IT和OT之间的通道，在工业互联网场景中有大量的灵活应用。 Connext OPC UA服务器支持Windows32位，Windows64位以及Linux系统，可以实现跨平台部署。支持数十种通讯协议， 直接采集设备数据，比如PLC控制器、数控系统、楼控系统，同时支持诸如MQTT等IIOT协议，可将数据直接传输到云端。

KEPServerEX 6 使用OPC UA在两台PC间交换数据, OPC UA 不需要使用 DCOM 来远程连接。 防火墙配置简单化，完全消除了 DCOM 配置时的问题。

OPC UA 培训学习课件

单机调试plc工具

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OPC技术基础 OPC技术基于微软的OLE (现在的Active X)、COM (部件对象模型)和DCOM (分布式部件对象模型)技术。 OPC包括一整套接口、属性和方法的标准集，用于过程控制和制造业自动化系统。    Active X/COM技术定义各种不同的软件部件如何交互使用和分享数据。 不论过程中采用什么软件或设备，OPC为多种多样的过程控制设备之间进行通信提供了公用的接口。

SINUMERIK OPC UA SERVER 2.2安装包或升级包、说明书，西门子OPC UA服务端2.2版安装包或升级包，包括linux、windows两个版本，含一份说明书。