浏览器中的实时运动计划器和自动驾驶汽车模拟器，由WebGL和Three.js构建。
该项目演示了浏览器中的实时，基于道路，基于格的自动车辆运动计划器。 许多自动驾驶汽车运动计划器都是在C或C ++中接近金属的地方实现的，或者他们利用CUDA或OpenCL等计算平台在GPU上以高度并行的方式生成计划。 使用WebGL，我们可以在浏览器中实施类似的并行计划算法，该算法可以在各种中等功能的消费类图形卡上运行。 使用Three.js，可以在实时3D模拟场景中执行运动计划器。
该模拟器仍在开发中。 您可能会看到错误，WebGL崩溃，奇怪的车辆行为以及许多其他故障。 目前，它仅在了和起作用。 目标帧速率为60fps，但运行速度可能会变慢，具体取决于您的硬件计划需要多长时间。
这个怎么运作
该运动计划器主要基于两位博士学位。 基于并行晶格的轨迹规划的相关论文：Matthew McNaughton的实
2022-07-06 23:29:04
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这个项目是通过和引导的
React反馈弹出窗口
React-Feedback-Popup是一个快速，高度可定制的组件，可以获取用户反馈。
折叠的反馈弹出窗口：
扩展的反馈弹出窗口：
现场演示
特征
获取用户名，电子邮件，等级。
用户可以确定位置（左或右）
用户可以确定标题，正文和按钮文本以及星级的数量。
表单验证（姓名，电子邮件，反馈和评分为必填项）
为什么
我需要一个“反馈部件”为我的。 因为我找不到满足我要求的产品（而且我通常喜欢重新发明轮子），所以我想到了这一点。
演示版
安装
使用组件的首选方法是通过NPM
npm install --save react-feedback-popup
用法
这是在虚拟的Create-React-App页面上创建自定义弹出窗口的示例实现。
import React from 'react' ;
import logo from './
2022-07-05 21:43:55
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Andrey Sidorov的json-bigint npm模块的浏览器版本（ ）。
2022-06-20 18:00:58
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在Windows上升级NPM
在Windows上升级npm需要手动步骤，以确保PowerShell / CMD找到新版本的npm。 这是一个用 :red_heart: 对于npm和Node，将过程简化为一个简单的命令。
用法
首先，通过从提升的PowerShell中运行以下命令，确保可以在系统上执行脚本。 要以管理员身份运行PowerShell，请单击开始，搜索PowerShell，右键单击PowerShell并选择Run as Administrator 。
Set-ExecutionPolicy Unrestricted -Scope CurrentUser -Force
然后，要安装和使用此升级程序工具，请运行以下命令（也可以从提升的PowerShell或cmd.exe中运行）。 注意：此工具至少需要Node v8 ，请。
npm install --global --production npm-windows-upgrade
npm-windows-upgrade
是否只想安装最新版本？ 当然：
npm-windows-upgrade --npm-version la
2022-06-15 23:01:01
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主要介绍了详解Vue项目在其他电脑npm run dev运行报错的解决方法，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下
2022-05-31 01:12:21
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安装vue-devtools时，npm install总是报错的解决方案 亲测有效！！！
2022-05-30 19:06:37
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rtsp-live555
介绍
这是一个包装程序，可让您从IPC获取RTSP流并以FLV流导出。
安装
NPM
npm install rtsp-live555安装最新的稳定版本
npm install godka/node-rtsp-live555从github安装最新版本
从Github克隆最新版本
git clone https://github.com/godka/node-rtsp-live555
样品
该示例在端口8080处创建了一个Web服务器，并使用onvif扫描了IPC的RTSP地址。按``播放''按钮时，将通过GrindPlayer（flash）和flv.js在视频元素
2022-05-25 17:15:34
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Linux系统node-v10.16.0-linux-x64安装包
Node.js 是一个基于 Chrome V8 引擎的 JavaScript 运行环境
Node.js 的包管理器 npm，是全球最大的开源库生态系统。
2022-05-25 15:57:53
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npm-dependency-analyzer
在Node.js环境下开发的项目中分析开源依赖项。 该插件分析项目的所有依赖关系，以检查漏洞和许可证。
要求
8.0.0或更高版本的Node.js。
项目必须有一个名为.osda的策略文件
策略文件结构
{
" $schema " : " http://json-schema.org/draft-04/schema# " ,
" title " : " Project Policy " ,
" description " : " A policy with a project related configurations and \t information " ,
" type " : " object " ,
" properties " : {
" project_id " : {
" des
2022-05-19 14:43:28
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