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什么是新的 2021年1月：自述文件已更新，其中包含有关如何使用我们最新版本的详细说明！ 2020年12月：我们正在迁移到更新版本，以获取更通用，更灵活和可扩展的代码。 有关更多信息，请参见下面的介绍！ 可以通过签出标签v0.1.0 ： git checkout v0.1.0来访问旧版本。 介绍 这是所谓的S3PRL一个开源工具包，其代表对于s elf-小号upervised小号peech P重新训练和R epresentation大号收入。 在该工具包中，可通过易于加载的设置获得各种上游自监督语音模型，并通过易于使用的脚本获得下游评估任务。 以下是此工具包如何为您提供帮助的直观说明： 查看我们支持的上游列表： 查看我们支持的下游列表： 随时在您的研究中使用或修改我们的工具包，任何错误报告或改进建议将不胜感激。 如有任何疑问，请。 如果您发现此工具包对您的研究有所帮助，请考虑引

该模型基于对加泰罗尼亚技术大学的 Josep Pou 撰写的论文（或书，不幸的是，我拥有的文档没有标题）的研究。 这里没有任何新颖性。 该算法基于 SV 图中的 dq-gh 变换和六分仪对称，因此简化了扇区、区域和占空比的计算。 通过实施NTV排序方法，并通过逻辑操作对由于中性电流导致的直流母线电流不平衡的状态反馈进行逻辑运算，可以实现中性直流电压平衡。 请注意，该算法是按单位执行的，但是如果您希望将此模型用于控制目的，则只需将您的 dq 参考值除以最大合成电压的一半（基于您的直流电压）。 该模型是在labview FPGA中实现的，因此代码的各个部分都针对数字实现进行了优化，主要是加、减、反相、逻辑和信号路由功能。 如果你真的想了解这个模型，我强烈建议你找到上面引用的论文并仔细研究它。 当我访问该网站时，任何问题都会得到解答。 这是我第一次上传，非常欢迎任何批评:)

unity刀锋女孩全套动作模型Blade Girl NPC Includes 48 Animations: > Idle > Talk > Talk01 > Walk > L_ Walk > R_Walk > B_Walk > Run [no draw blade] > L_Run [no draw blade] > R_Run [no draw blade] > B_Run [no draw blade] > Jump [no draw blade] > Draw Blade > Put Blade > Attackstanding > Attack00 > Attack01 > Attack02 > Attack03 > Block > BlockAttack > Combo1 > Combo1_1 > Combo1_2 > Combo1_3 > Kick > Skill > Spell > M_Avoid > L_Avoid > R_Avoid > Buff > Damage > Death > Pick up > Jump > JumpAttack > Sliding > Sleep > Stun > Down > Up > Run > RunAttack > L_Run > R_Run > B_Run > Dance_[Gangnam Style]

针对传统模型预测控制对系统模型的依赖性强、鲁棒性差的问题，提出一种应用于三相三电平中性点箝位型(NPC)逆变器的改进无模型预测电流控制方法。该方法利用当前时刻检测的负载电流和上一次计算的电流差分矢量预测下一时刻的输出电流值，其无需任何系统模型参数；通过引入计数因子，及时更新电流差分，并在下一控制周期内应用所选择的使给定代价函数最小的逆变器开关状态，有效地控制负载电流。该算法在一个采样间隔内只需对负载电流进行一次采样，但其运算量大，对系统处理器要求较高。仿真和实验结果表明：所提控制策略具有良好的稳态特性和动态响应速度，且能消除负载参数变化对控制系统稳定性的影响。