This iPhone 6 is running iOS 10.3.1 (14E304), which may not be supported by this version of Xcode. Could not find Developer Disk Image 原因：Xcode没有更新版本，手机更新了新版本，Xcode里面没有手机当前版本的调试包了； 解决方法：更新Xcode，或者找到调试包，加在Xcode包内； 下面介绍后者的方法： 随便打开一个文件夹（Finder），然后command + Shift + G /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/DeviceSupport

对传统的随机路图法（PRM）算法调用matlab库文件的仿真实验，只为给读者提供最原始简介的实验环境，避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小，自由定义障碍物的摆放位置与数量，同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。

《GPOPS II：基于hp自适应的Raoph MATLAB伪谱法详解》 在最优控制领域，GPOPS II是一款强大的工具，它采用hp自适应的高斯伪谱法（Gauss Pseudo-Spectral Method）来求解多相最优控制问题。这个软件包的核心是MATLAB实现的算法，其用户手册提供了详细的理论背景和实际操作指导。 我们要理解“伪谱法”。这是一种数值积分方法，特别适用于处理动态系统，尤其是最优控制问题。它将连续时间的控制问题转换为离散时间的优化问题，通过高斯节点进行插值和积分，以提高计算精度。在GPOPS II中，高斯伪谱法结合了高斯积分的优良性质，能够处理非线性、时变的控制系统，并提供高效的数值解决方案。 “hp自适应”策略是GPOPS II的另一大亮点。这种策略允许算法根据问题的复杂度动态调整“h”（元素大小）和“p”（多项式阶数），以确保在保持精度的同时，减少计算成本。在解决具有局部复杂性的最优控制问题时，hp自适应方法能自动识别并集中资源于需要更高分辨率的区域，从而提高整体效率。 Raoph是GPOPS II中的关键算法组件，它可能是指Radau pseudospectral projection method，这是一种特定类型的伪谱法，以其独特的Radau节点而闻名，尤其适合处理带有冲击或边界层的问题。在MATLAB环境下，Raoph算法实现了高效且稳定的数值模拟。 在提供的压缩包中，有两个PDF文件：gpops2.pdf和gpops2UsersGuide.pdf。前者可能是GPOPS II软件的主文档，详细介绍了软件的功能和使用方法；后者则是用户指南，可能包含了如何配置、运行和解读结果的具体步骤，以及一些示例来帮助用户熟悉软件操作。 学习和应用GPOPS II，你需要理解最优控制的基本概念，包括动态方程、性能指标和约束条件。同时，掌握MATLAB编程和数值方法的基础是必不可少的。通过阅读用户指南，你可以逐步掌握如何设置控制问题、调用GPOPS II的函数，以及如何解析输出结果。对于复杂的最优控制问题，GPOPS II的hp自适应伪谱法提供了强大而灵活的工具，是研究和工程实践中的有力助手。

### 焓差法计算空调制冷制热能力详解 #### 一、焓差法概述 焓差法是一种常用的计算空调系统制冷与制热能力的方法，它通过测量空调系统的进出口焓值变化来计算制冷或制热功率。这种方法适用于各种类型的空调系统，包括家用空调、商用中央空调等。 #### 二、计算步骤及原理 ##### 1. 输入参数 在计算焓差法之前，我们需要获取以下几项关键数据： - **进风干球温度** (`Tiw`)：由传感器采集到的进风口处的干球温度。 - **出风干球温度** (`Tow`)：由传感器采集到的出风口处的干球温度。 - **进风相对湿度** (`Hiw`)：进风口处的相对湿度，由传感器采集。 - **出风相对湿度** (`How`)：出风口处的相对湿度，由传感器采集。 - **送风量** (`V`)：由机型确定，通常为一个已知的常量。 - **大气压强** (`Pd`)：根据当地的海拔高度来确定，也是一个已知的常量。 ##### 2. 制冷/制热量计算公式 制冷或制热量(`Q`)可以通过下式计算： \[ Q = \rho \times V \times (H_{ain} - H_{aout}) \] 其中： - `ρ` 表示空气密度，单位为 Kg/m³。 - `V` 表示送风量，单位为 m³/h。 - `H_{ain}` 表示进风口的焓值，单位为 KJ/Kg干空气。 - `H_{aout}` 表示出风口的焓值，单位为 KJ/Kg干空气。 ##### 3. 计算空气密度 (`ρ`) 空气密度可以通过以下两种方法之一进行计算： - **方法一**：使用函数 `floatair_rou(float t)`，其中参数 `t` 表示出风口干球温度 (`Tow`)。 - **方法二**：使用函数 `floatwet_rou(float t, float pq)`，其中参数 `t` 表示湿空气温度（即出气湿球温度），参数 `pq` 表示非饱和水蒸气分压力。 ##### 4. 计算焓值 (`H`) 焓值是计算制冷或制热量的关键参数之一，可以通过函数 `floatwet_h(float t, float d)` 进行计算，其中： - 参数 `t` 表示干球温度（进气/出气干球温度 `Tiw` / `Tow`）。 - 参数 `d` 表示含湿量，可以通过函数 `floatwet_d(float pq)` 来计算，参数 `pq` 表示非饱和水蒸气分压力。 ##### 5. 计算非饱和水蒸气分压力 (`pq`) 非饱和水蒸气分压力可以通过以下方式之一进行计算： - **基于相对湿度**：使用公式 `pq = fi \times pqb`，其中 `fi` 表示相对湿度（进风相对湿度 `Hiw` 或出风相对湿度 `How`），`pqb` 表示饱和水蒸气分压力。饱和水蒸气分压力可以通过函数 `floatwet_p(float t)` 计算得到，其中参数 `t` 表示干球温度。 - **直接计算**：使用函数 `floatwet_pq(float t, float ts)`，其中参数 `t` 表示干球温度，参数 `ts` 表示湿球温度。 由于湿球温度未知，因此通常采用基于相对湿度的方式来计算非饱和水蒸气分压力。 #### 三、实例分析 为了更好地理解焓差法的计算过程，我们可以考虑以下两个实例： 1. **当温度固定为 27°C 时，改变相对湿度**：在此情况下，我们可以通过改变相对湿度来观察空气焓值的变化情况。 2. **当相对湿度固定为 50% 时，改变温度**：在此情况下，我们可以通过改变温度来观察空气焓值的变化情况。 通过这两个实例，我们可以直观地了解焓差法的工作原理及其对不同条件下制冷制热能力的影响。 #### 四、结论 焓差法是一种非常实用且精确的计算空调系统制冷与制热能力的方法。通过对关键参数的准确测量和计算，可以有效地评估空调系统的性能。此外，通过上述分析，我们可以看到，合理的温度和湿度设置对于提高空调效率至关重要。

资源名称：二维四边形网格有限体积法Matlab程序 核心功能：该程序实现了基于二维四边形网格的有限体积法（Finite Volume Method, FVM），适用于任意仿射四边形网格的计算。有限体积法是一种强大的数值方法，广泛用于求解偏微分方程，特别是流体力学、热传导等领域的复杂物理问题。该程序通过离散化连续求解区域为一系列互不重叠的四边形控制体，并在每个控制体上应用守恒定律进行数值求解。 学习内容： 有限体积法基础：用户可以通过该程序深入理解有限体积法的基本原理，包括控制体的划分、物理量的积分、离散化方程的构建等。 网格生成与操作：程序支持任意仿射四边形网格，用户可以学习如何生成和操作这类网格，包括网格的划分、节点的编号、单元的连接等。 离散化技术：通过程序的实现，用户可以学习如何将连续的物理方程离散化为代数方程，以及不同离散化格式（如中心差分、上游差分等）的选择和应用。 数值解与误差分析：程序计算了L2和H1误差，这是评估数值解精度的重要指标。用户可以学习如何进行误差分析，了解不同网格密度和离散化方法对解的精度的影响。 结果可视化：程序可以画出数值解和精确解的对比图象.

交管推出个学法减分，每个驾驶员可以把被扣的6分，以看视频答题的形式学习回来，然后答题这个一共二十道题每道题60秒，有好多人不会，用咱们的小程序就可以模拟练习强化练习，还有拍照识别题目找到正确答案！ 点击12123 点击学法减分，之后申请学法减分网上学习，审核通过后开始30分钟的学习，学习通过后点击进入考试。 答题过程中注意题库选项的顺序和12123APP的选项顺序完全一致，提示答案是什么就选什么 ，无脑选。

【学法减分题库详解】 学法减分是一种针对驾驶员的教育政策，旨在通过学习交通安全法规和答题来减少因交通违章所扣的驾驶证分数。2023年的学法减分题库包含了多种类型的题目，涉及交通法规、安全驾驶知识、应急处理等多个方面。 1. 题目解析： - 机动车在高速公路上行车，如果因疏忽驶过出口，不可沿路肩倒车退回出口处。这是基本的交通安全规定，高速公路上倒车极其危险，正确做法是继续行驶到下一个出口再掉头。 2. 载货车辆超载问题： - 题目中的事故案例强调了货车超载的危害性，超载不仅加重车辆负担，增加制动距离，还可能导致交通事故，对行人和其他车辆构成威胁。双方共同的违法行为是货车超载，而非酒后驾驶、疲劳驾驶或超速行驶。 3. 驾乘人员安全下车： - 驾乘人员下车时，应先查看侧后状况，确保安全后再缓开车门，以避免突然打开车门引发的交通事故。选项C是正确的做法。 4. 疲劳驾驶的危害： - 题目中的冉某因疲劳驾驶导致严重事故，提醒驾驶员在长时间驾驶后必须休息，以确保行车安全。疲劳驾驶是严重的交通违法行为，可能导致判断力下降，反应速度减慢。 5. 遇到低能见度条件的行驶策略： - 驾驶机动车遇到沙尘、冰雹、雾、雨、雪等低能见度情况时，应当开启前照灯、示廓灯和后位灯，以提高自身可见度，提示其他交通参与者。选项D是正确做法。 6. 遇到非机动车违法行驶： - 驾驶机动车遇到非机动车违法行驶时，应保持与非机动车的安全车距，谨慎驾驶，而不是鸣喇叭警告或者高速通过。 7. 客车超员的危险： - 徐某因客车超员导致严重事故，超员会使车辆稳定性下降，加大制动难度，容易发生事故。 8. 高速公路行驶规则： - 在高速公路上，车辆不得在匝道、加速车道、减速车道上超车，不得试车或学习驾驶，不得倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头，非紧急情况下也不得在应急车道行驶。 9. 夜间行驶安全： - 夜间行驶时，应当降低速度，谨慎行驶，以保证安全，避免发生交通事故。 10. 高速公路追尾事故： - 罗某因超速行驶导致追尾事故，超速行驶是主要违法行为。 11. 防止行车中火灾的措施： - 驾驶机动车时，随车携带灭火器可以有效防止因车辆起火带来的危险。 12. 驾驶人吸烟的影响： - 驾驶人边驾车边吸烟会阻碍安全驾驶，分散注意力，增加事故风险。 13. 高速公路紧急避险原则： - 避险时应优先保护人的安全，即“先避人后避物”。 14. 下坡路制动失效应对措施： - 利用避险车道减速停车是最安全的方法。 15. 包扎止血禁用物品： - 麻绳不适合作为包扎止血的材料，而应该使用绷带、三角巾或止血带。 16. 高速公路匝道行驶： - 从匝道驶入高速公路应开启左转向灯，驶离高速进入匝道时开启右转向灯。 17. 易发生侧滑的路面： - 下雨开头时的路面因为湿滑，容易导致车辆侧滑。 18. 动力转向故障处理： - 发觉转向困难时，应停车查明原因，不可继续行驶。 19. 雨天高速行驶水滑处理： - 遇到水滑现象，应缓抬加速踏板减速，不可急踩刹车。 20. 高速公路碰撞护栏后的应对： - 握紧转向盘，适量修正，避免失控。 21. 筋骨折伤员的急救： - 使用三角巾固定伤处，等待专业医疗救援。 22. 机动车上路行驶悬挂号牌： - 机动车上路行驶必须按规定悬挂号牌，这是基本的交通法规要求。 以上是对学法减分题库中部分题目及其相关知识点的详细解释，驾驶员应当熟练掌握这些知识，以提高行车安全，减少违章行为。

基于矢量自由轴法的RLC测量仪设计（软件） 本资源摘要信息将详细介绍基于矢量自由轴法的RLC测量仪设计（软件），涵盖了系统总体方案、设计方案论证、正弦信号发生方案论证与选择、基准相位发生方案论证与选择、前置测试电路方案论证、放大电路方案论证、相敏检波方案论证与选择、微处理器方案论证与选择等方面的知识点。 一、系统总体方案 在基于矢量自由轴法的RLC测量仪设计（软件）中，系统总体方案是指整个测量系统的框架结构。该系统主要由四个部分组成：信号发生部分、前置测试电路部分、放大电路部分和微处理器部分。信号发生部分负责生成正弦信号和基准相位信号，前置测试电路部分负责对被测RLC元件进行电阻、电感和电容的测量，放大电路部分负责对测量信号的放大和滤波，微处理器部分负责对测量数据的处理和显示。 二、设计方案论证与选择 在基于矢量自由轴法的RLC测量仪设计（软件）中，设计方案论证与选择是指根据系统总体方案的要求，选择合适的设计方案以满足测量仪的要求。该部分涵盖了正弦信号发生方案论证与选择、基准相位发生方案论证与选择、前置测试电路方案论证、放大电路方案论证、相敏检波方案论证与选择和微处理器方案论证与选择等方面的知识点。 三、正弦信号发生方案论证与选择 在基于矢量自由轴法的RLC测量仪设计（软件）中，正弦信号发生方案论证与选择是指选择合适的正弦信号发生方案，以满足测量仪对信号的要求。该部分涵盖了正弦信号发生的原理、正弦信号发生的方法和正弦信号发生方案的选择等方面的知识点。 四、基准相位发生方案论证与选择 在基于矢量自由轴法的RLC测量仪设计（软件）中，基准相位发生方案论证与选择是指选择合适的基准相位发生方案，以满足测量仪对相位的要求。该部分涵盖了基准相位发生的原理、基准相位发生的方法和基准相位发生方案的选择等方面的知识点。 五、前置测试电路方案论证 在基于矢量自由轴法的RLC测量仪设计（软件）中，前置测试电路方案论证是指选择合适的前置测试电路方案，以满足测量仪对电阻、电感和电容的测量要求。该部分涵盖了前置测试电路的原理、前置测试电路的设计和前置测试电路方案的选择等方面的知识点。 六、放大电路方案论证 在基于矢量自由轴法的RLC测量仪设计（软件）中，放大电路方案论证是指选择合适的放大电路方案，以满足测量仪对信号的放大和滤波要求。该部分涵盖了放大电路的原理、放大电路的设计和放大电路方案的选择等方面的知识点。 七、相敏检波方案论证与选择 在基于矢量自由轴法的RLC测量仪设计（软件）中，相敏检波方案论证与选择是指选择合适的相敏检波方案，以满足测量仪对相敏检波的要求。该部分涵盖了相敏检波的原理、相敏检波的方法和相敏检波方案的选择等方面的知识点。 八、微处理器方案论证与选择 在基于矢量自由轴法的RLC测量仪设计（软件）中，微处理器方案论证与选择是指选择合适的微处理器方案，以满足测量仪对数据处理和显示的要求。该部分涵盖了微处理器的原理、微处理器的设计和微处理器方案的选择等方面的知识点。 本资源摘要信息对基于矢量自由轴法的RLC测量仪设计（软件）进行了详细的介绍，涵盖了系统总体方案、设计方案论证与选择、正弦信号发生方案论证与选择、基准相位发生方案论证与选择、前置测试电路方案论证、放大电路方案论证、相敏检波方案论证与选择和微处理器方案论证与选择等方面的知识点。

以大平矿区实测数据作为样本,首先根据经验建立影响导水裂缝带高度的因素集,然后运用熵权-层次分析预测模型通过Matlab编程获得导水裂缝带高度的预测值及各影响因素的权重。该方法在一定程度上弥补了导水裂缝带高度观测资料的不足,修正了权值不均衡问题,评价结果优于单一层次分析法,为导水裂缝带高度的科学预测提供了一种有效的方法。

螺旋桨在船舶、飞机以及许多其他水上或水下交通工具中起着至关重要的作用，它通过将发动机的动力转化为推进力来驱动设备前进。"Propellor.rar"是一个包含关于螺旋桨水动力性能计算的资料包，特别关注涡格法（Vortex Lattice Method，简称VLM）的应用。该方法是计算流体力学中的一个数值工具，用于预测飞行器或水下装置如螺旋桨的气动或水动力特性。 涡格法是一种相对简单且效率较高的方法，用于计算翼型或螺旋桨叶片周围的流场。其基本原理是将翼型或叶片表面划分为一系列网格，每个网格上都代表一个涡核，这些涡核模拟了流体在叶片表面流动时产生的涡旋。通过追踪这些涡核的运动和相互作用，可以估算出升力、阻力、扭矩等关键性能参数。 在压缩包内的文件中，我们可以看到多个Fortran源代码文件，这些文件很可能是实现涡格法计算的核心算法： 1. "propellor.dsp"：这是一个项目文件，可能包含了编译和链接源代码所需的设置和指令，通常用于开发环境中组织和管理工程。 2. "main_program.f90"：这是主程序文件，通常包含整个计算流程的控制逻辑，调用其他子程序并处理输入输出。 3. "functionz.f90"、"kk.f90"、"vortex_induce.f90"、"mult_subroutine.f90"：这些都是功能或子程序文件，它们各自实现了涡格法计算过程中的特定任务，如涡核的生成、涡诱导速度的计算、矩阵运算等。 4. "invoke_pro.f90"：这个文件可能包含了调用上述子程序的函数，用于在主程序中执行涡格法的各个步骤。 使用这些源代码，用户可以编译并运行程序，输入螺旋桨的具体几何参数和流体条件，然后程序会计算出涡格分布，进而得到螺旋桨的压力分布、推力、功率消耗等关键性能指标。这些计算结果对于优化螺旋桨设计、提高效率、减少噪声以及分析不同工况下的性能表现至关重要。 "Propellor.rar"提供的资料包是一个基于涡格法的螺旋桨水动力性能计算工具，通过对相关源代码的编译和运行，工程师和研究人员能够深入理解螺旋桨的工作原理，进行性能评估和优化设计。通过这种方式，我们可以更有效地应对实际工程中遇到的挑战，提高螺旋桨在各种环境下的性能。