如果你正在使用MPU6050, 这些资料应该够用了。
其中的文档、原代码都已经过验证可用，包括MSP430、STM32.
2021-07-19 11:17:53
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移植到MSP430f149的MPU6050的DMP程序。用模拟的IIC重写IIC底层。运行在IAR的编译环境下。采用液晶显示欧拉角。（似乎旋转角有问题）
2021-07-17 08:56:43
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完整msp430工程文件。主要为一个mpu_DMP.h文件实现I2C或SPI读取mpu9250的DMP数据或使用I2C读取mpu6050的DMP数据。
2021-07-02 17:03:52
52KB
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MPU6050 DMP相关，内附DMP程序代码，，解析说明，各种算法，寄存器中文版说明，6050中文说明资料，
2021-06-08 23:48:05
56.92MB
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HAL库lMPU6050+DMP-v5.1解算，输出六轴原始数据+三个姿态角，pitch, roll, yaw,代码中几乎每句都有详细的注释
2021-06-05 19:03:32
12.62MB
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STM32CUBE配置硬件IIC协议驱动MPU6050，采用DMP方法输出加速度、角速度 .
2021-06-03 10:44:59
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