STM32读取到MPU6050的姿态角后，把姿态角数据显示在液晶屏上。然后传输给PWM函数，以俯仰角和滚转角作为参数来分别控制舵机的转动。
2021-03-31 13:01:29
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MPU6050 stm32 这是一个德国人写的精简四元数 非常节省MCU资源 希望能帮助大家 德国人写的精简四元数
2020-01-27 03:04:09
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MCU用的是STM32F103C8T6芯片，USB HID程序。具体功能为获取MPU6050然后得到姿态角，再通过蓝牙串口发送。
2019-12-21 22:23:35
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MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波
2019-12-21 20:56:04
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MPU6000 MPU6050全手册，本资源包含四个数据手册，寄存器中文版，寄存器英文版，库函数中文版，库函数英文版
2019-12-21 20:45:44
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