基于ARM内核STM32F4开发（环境IAR），或MSP430。
基于InvenSense公司MPL库，使用DMP数字动作处理加速器。
内附完整文档。
使用Python客户端监控可视化图象3D图象，打印MPU6050数据，欧拉角、重力加速度或其他原始数据。
2019-12-21 20:22:36
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综合了网上的一些资料，编写的一个基于MSP430F149单片机控制MPU-6050测量倾角和倾角加速度并用卡尔曼滤波的软件，采用模块化划分的方式，改善了网上的程序都是采用一个文件而导致程序不好阅读的问题。
2019-12-21 19:52:51
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