这是一个使用mpu6050采集姿态信息的里程，高精度，是在MDK下编写的。在正点原子的板子上使用，使用串口助手可以获得姿态数据

MPU-6050 DATASHEET 规格书

采用 MPU6050 单片机的手势遥控器。 采用MPU6050的手势遥控器，实现用两块单片机读取MPU6050状态再通过蓝牙传送给另一块单片机，再控制不同的反应 MPU6050 单片机 智能家居

该设计分享的是IMU 10DOF模块，附原理图/PCB/demo程序。IMU 10DOF是一款10轴运动传感器模块，由IMU 9DOF和气压计BMP180组合应用设计而成。MPU-9250是一款9轴MotionTracking设备，结合了三轴陀螺仪，轴加速度计，3轴磁力计和数字运动处理器（DMP），而BMP180是用于消费应用的高精度，超低功耗数字压力传感器。该IMU 10DOF模块非常适用于智能手机，平板电脑和可穿戴设备。基于MPU-9250和BMP180的IMU 10DOF模块实物截图: 基于MPU-9250和BMP180的IMU 10DOF模块主要特点: - 10自由度 - 3轴角速度传感器（陀螺仪），灵敏度高达131 LSB，满量程范围为±250，±500，±1000和±2000dps - 3轴加速度计，可编程满量程范围为±2g，±4g，±8g和±16g - 3轴罗盘，满量程范围为±4800μT - 压力检测范围300〜1100hPa（海平面以上9000m〜-500m） IMU 10DOF模块规范: - 工作电压:3.3V - MPU-9250地址可选低功耗 - 控制模式:IIC - 400kHz快速模式I²C串行主机接口 - 工作温度:-40〜+ 85°C 接口功能:

MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions Revision 4.0

MPU-6000 and MPU-6050寄存器描述。

一、 MPU-6050模块简介 名称：MPU-6050模块(三轴陀螺仪+ 三轴加速度) 使用芯片：MPU-6050 供电电源：3-5v（内部低压差稳压） 通信方式：标准IIC通信协议 芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出 陀螺仪范围：±250 500 1000 2000 °/s 加速度范围：±2±4±8±16g 特征： 以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。 具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感测器(陀螺仪)。 可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器。 移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移。 数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。 运动处理数据库支持Android、Linux与Windows 内建之

mpu6050：一个Python模块，用于访问Raspberry Pi上的MPU-6050数字加速度计和陀螺仪

本设计分享的是基于MPU-9150的IMU 9轴运动跟踪模块原理图/PCB/demo程序，供学习参考。该IMU 9DOF是一款基于MPU-9150的高性能9轴运动跟踪模块。MPU-9150是世界上第一款集成的9轴运动跟踪装置，专为低功耗，低成本和高性能而设计消费电子设备的要求包括智能手机，平板电脑和可穿戴传感器.MPU-9150具有三个16位ADC，用于数字化陀螺仪输出和三个16位ADC，用于数字化加速度计输出和三个13位ADC，用于数字化磁力计输出。IMU 9轴运动跟踪模块实物截图: IMU 9轴运动跟踪模块特点: I2C接口 低成本 400kHz快速模式I2C，用于与所有寄存器进行通信 数字输出X，Y和Z轴角速度传感器（陀螺仪），用户可编程的满量程范围为±250，±500，±1000和±2000°/秒 数字输出3轴加速度计，可编程满量程范围为±2g，±4g，±8g和±16g 具有磁力集中器的3轴硅单片霍尔效应磁传感器 接口功能 ①:12P FPC底部接触 ②:地址选择电阻:R4，R5（默认地址为0x68） 地址为0x68:R4未焊接。 地址为0x69:R5未焊接。

四旋无人机基于STM32飞控+MPU代码资源