摘要：本文介绍了利用Matlab和Simulink中Developer'sKitforTIDSP工具对DSP进行系统级设计的方法。 引言传统的DSP设计开发流程分为两个部分：开发设计和产品实现。在开发设计部分完成算法开发和方案设计，产品的实现用来验证开发设计的正确性，通常是在不同的部门相互独立地完成。这样的开发流程存在许多问题，如相互之间的协作，系统范围内的算法测试，系统设计的错误不能被及时发现等。利用Matlab和Simulink系统级的设计方法和快速原型的自动化工具可以解决这些问题。系统级设计方法与快速原型系统级设计方法的核心是将算法设计和系统级设计仿真在统一的开发环境中进行,从而有效地将

matlab让代码一直循环基于 FPGA 的 BiSS C 分路器 概述： 该 BiSS C 分路器旨在向编码器发送来自数据记录器或连接的电机的位置请求，并将位置信息提供给请求它的设备。 它将在 Xilinx Artix-7 FPGA 上实现，但将与在 Vivado 中稍作修改的任何 Xilinx 产品以及任何其他带有额外修改的 FPGA 兼容 - 本文档末尾详细介绍了其中的许多内容。 一般操作： 包括 BiSS C 波形的图片 输入/输出 输入： SLO In - 接受来自编码器的串行位置数据作为布尔值。 DAQ Trig - 当 DAQ 请求记录数据时接受布尔高电平（如果修改为与 Motor BiSS C Slave 具有相同的结构，也可以采用时钟信号） 电机 MA- 当电机请求数据时，接受布尔时钟信号，与上面显示的 MA 信号一致。 输出： 编码器 MA - 输出 10mhz 的布尔时钟信号以持续驱动编码器。 DAQ Out - 将存储的串行数据输出到 DAQ 电机 SLO - 以电机 MA 指定的频率将存储的串行数据输出到电机 BiSS C硕士： 概述： BiSS C Mast

此条目包含 MATLAB 和 Simulink Robotics Arena 的“MATLAB 和 ROS 入门”、“Simulink 和 ROS 入门”、“将算法部署到 ROS”和“使用 ROS 设计分布式系统”的文件。 您将找到 MATLAB 和 Simulink 模板，以帮助您开始将 MATLAB 和 Simulink 连接到机器人操作系统 (ROS) 的常见编程和建模实践。 此外，此条目包含使用上述几个模板实现的对象跟踪示例。 您可以使用网络摄像头、Gazebo 模拟器或支持 ROS 的机器人硬件来尝试此示例。 有关更多信息，请参阅包含的 README.md 文件。 要尝试 ROS 和 Gazebo，请在https://www.mathworks.com/support/product/robotics/v3-installation-instructions.html下载虚拟

此示例项目可用作参考设计，开始使用 MATLAB 和 Simulink 设计锂离子电池管理系统 (BMS)。 项目包括用于 BMS 算法的 Simulink 模型，例如： 1. 使用扩展卡尔曼滤波器、无迹卡尔曼滤波器估计电荷状态2. 无源电池平衡3. 预充电和接触器管理的状态机4. 故障管理 - 过压/欠压、过流、过温等。 5. 充放电限流计算 为了设计和测试这些算法，项目还包括以下文件1.锂离子电池电芯参数估算2. 6芯串联电池组和96芯串联电池组3. 带有测试用例的 Simulink 测试文件来测试状态机逻辑4. 将需求链接到模型

此示例演示如何使用常微分方程对“壳管式换热器”进行建模。 本例中没有设计控制系统，这是一个开环示例。 但是，如果您想设计带控制系统的壳管式换热器，您可以参考我的学术文章： https://www.academia.edu/25122280/Modelling_Simulation_Control_of_Heat_Exchanger_by_Using_Matlab 强调 ： 如何在 MATLAB 和 Simulink 中对期刊或教科书中的 ODE 进行建模提示如何为您的 ODE 模型开发控制系统和 GUI 产品重点： 的MATLAB Simulink

这个即插即用实验室加强了瞬态建模、参数估计和反馈控制以保持温度。 有两个加热器和两个温度传感器。 调节加热器功率输出以维持所需的温度设定点。 来自加热器的热能通过传导、对流和辐射传递到温度传感器。 热量也从设备转移到周围环境。 该实验室是模型识别和控制器开发的资源。 这是一个袖珍实验室，旨在为学生加强控制理论。 世界各地的许多大学都采用该实验室进行过程控制教育。 该实验室还用于在线课程过程动力学和控制 ( https://apmonitor.com/pdc ) 和动态优化 ( https://apmonitor.com/do )。 该实验室教授系统动力学和控制原理。 特别是，该实验室加强了： 使用平衡方程进行动态建模手动和自动控制的区别步骤测试以生成动态数据将动态数据拟合为一阶加停滞时间（FOPDT）模型从标准调整规则中获取PID控制的参数调整 PID 控制器以提高性能过程控制温度实验室可

MATLAB和Simulink Robotics Arena视频以及步行机器人博客文章的示例文件。 有关更多信息和链接，以及下载此提交的旧版本，请参阅 GitHub 页面： https : //github.com/mathworks-robotics/msra-walking-robot 如有任何问题，请发送电子邮件至 robotssarena@mathworks.com。

单元测试是维护高质量代码的非常强大的工具。 我的代码库由 matlab 和 simulink 的混合组成，这个工具包试图为我的代码创建一个统一的单元测试框架。 不幸的是，该工具箱的simulink部分严重依赖于我的模型创建工具箱，因此您也必须下载该文件才能正常工作。 对不起。

此提交包含 Blue Robotics T100 和 T200 的输入/输出特性以及在视频录制期间创建的系统 ID 会话文件。 您可以在这里观看视频： https : //www.mathworks.com/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-from-data-to-model-1518156121608.html 文件/文件夹说明： startupScript-将所有必需的文件夹添加到MATLAB路径MSRA_FromDataToModel.m 包含程序化系统识别工作流。 T200_Dataset 包含 Blue Robotics T200 推进器的输入/输出特性T100_Dataset 包含 Blue Robotics T100 推进器的输入/输出特性importData - 从 .csv 文件导入数据。 此函数的输入是文件名，开始行索

自动泊车代码Matlab MATLAB和Simulink中的C代码集成可控制外部接口 该示例着重于MATLAB和Simulink中C代码的集成。 概述 目标：展示针对停车收费表应用的MATLAB和Simulink算法中的C代码集成和C代码生成 技术1 ：带有或不带有Stateflow以及带有或不带有App Designer的MATLAB实现 技术2 ：带有或不带有System Composer的Simulink实现 最终结果：在所有情况下，目标都是首先能够通过集成低级C接口驱动程序来模拟整个系统，然后从算法中生成C代码并自动创建独立的可执行文件 使用的数据：已创建PNG图像，以图形方式设计停车收费表应用程序 MATLAB项目：ParkingMeter.prj MATLAB应用程序：ParkingMeterGUI.mlapp 脚步 步骤1 ：要在MATLAB中设置项目，请双击“ ParkingMeter.prj” 步骤2 ：在顶部的“项目快捷方式”标签中，点击您选择的选项，以模拟/生成或运行代码。 “项目快捷方式”选项卡的内容取决于所选的实现 步骤3 ：每个本地“ Readme.txt”