代码使用VScode写的纯python文件，里面的代码全是注释好的，小白也能看懂，若安装好相应的库后拿来可以直接运行，不会出问题，可以放心下载。 是基于jetson nano平台进行的，采用的是CSI摄像头，是物体识别后提取出自己感兴趣的对象，可以为后期用于检测物体大小，实现避障提供了很好的思路，可以参考这个程序写下去。 适合想用 jetson nano 来实现目标检测，目标识别后把自己感兴趣的对象提取出来，进行进一步应用的人群。 在这实现了目标检测和语义分割这一块，我们得到这个图像之后，可以方便我们去做很多事情，主要是在`jetson-inference`库中使用`DetectNet`完成目标对象的定位的，是通过提取其边界框来查找各种对象在帧中的位置，在这里与图像分类不同，对象检测网络能够每帧检测出许多不同的对象。

官网https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-nano-version-1-5-0-now-available/72048提供了下载地址我这边下载好了上传到csdn。

jetson nano下的python程序，基于多进程的激光测距和色块识别，同时将识别到的距离和色块中心和视野中心的偏差通过串口传到单片机。

数字识别训练数据集和权重

说明： 文件描述：本程序是人脸口罩智能检测系统的上位机客户端程序。 主要功能：接收来自jetson nano开发板的视频和数据信息，进行显示和通信。 main.py 程序的主入口文件。 utils.py 封装了大部分的Tkinter界面函数。 Video.py 视频保存、播放和删除相关代码。 注意：程序基于Tkinter（gui）和VideoGear（视频传输）开发

为NVIDIA Jetson 平台打上 PREEMPT_RT Patch 实时补丁

jetsonNano+Qt5.15.2源码编译完成的库,需要放置在/home/a123/Qt目录下使用 仅供相关爱好者交流使用，请于下载24小时内删除

jetson nano上opencv4.1.1的编译源码，其中包括opencv4.1.1、opencv-contrib-4.1.1和相关的下载文件boostdesc_bgm.i等

jetson nano使用USB摄像头将拍摄的图像显示在手机APP上

官网提供了下载地址：https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-nano-version-1-5-0-now-available/72048，我这边下载好上传到csdn。