HJB-求解器
求解线性数值工具。 即一个方程的形式
假设空间和控制空间是一维的。
最重要的功能
功能
描述
I=reachableset(x,U,h,Psi,f0Psi,FPsi,f0,F)
计算离散可达集。 请注意,此函数不依赖于g 。
[Xi,v]=HJB( t0,T,N,M1,M2,f0,F,g,U,Omega0)
主要功能:返回节点值矩阵和 v 的对应值。
v=optimization(Xi,vXi,I,i,j)
假设可达集I已经计算出来,执行一个步骤。
主函数的参数
争论
描述
例子
t0
时间范围的开始
0
吨
时间范围结束
1
N
时间步数
10
M1、M2
空间步数
10
f0
RHS 的仿射部分
@(t,x) x
F
RHS 的线性部分
@(t,x) 罪 (x)
G
边值函数
@(t,x) t*exp(x)
你
控制集
[1, 5]
2022-01-26 17:51:14
124KB
MATLAB
1