使用STM32驱动JY901，通信方式为IIC，程序为官方移植，可直接使用Keil5MDK打开，使用0.96寸OLED显示结果。
2021-07-05 20:38:48
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JY901集成mpu9250的上位机软件，可以读取传感器的信息并通过串口校准加速度计和陀螺仪。效果良好，数据平稳，可以用来矫正苗圃50的数值。
2021-06-04 10:23:49
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通过STM32F4与JY901串口收发数据，并通过ROSSerial串口发送位姿数据和接受指令，而做的程序
2021-05-10 18:06:26
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基于STM32对JY901模块进行姿态数据的获取，同时用芯片的AD对多路电压进行采集，最终将所有数据通过NRF24L01发送给接收终端
2021-04-20 12:34:14
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Python读取维特智能角度传感器JY61/JY901模块的加速度、角速度和角度数据教程
2021-03-06 09:03:32
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