IK分词器在是一款基于词典和规则的中文分词器。这里的IK分词器是独立于Elasticsearch、Lucene、Solr，可以直接用在java代码中的部分。实际工作中IK分词器一般都是集成到Solr和Elasticsearch搜索引擎里面使用。 IK分词采用Java编写。 IK分词的效果主要取决于词库，目前自带主词典拥有27万左右的汉语单词量。对于应用领域的不同，需要各类专业词库的支持。词库还可以自己维护。

ik分词器8.2.2

IK Analyzer 2012FF_hf1.zipIK Analyzer 2012FF_hf1.zipIK Analyzer 2012FF_hf1.zipIK Analyzer 2012FF_hf1.zip

适用于unity的一款ik插件，最新版本

Unity Bio IK 插件 https://assetstore.unity.com/packages/tools/animation/bio-ik-67819 Unity IK Kuka LBR iiwa IK 机械臂方向动力学 反向动力学

IK 中文分词器，对应 Elasticsearch-7.8.0 版本

- 适用于 Humanoid、Generic 和 Legacy 动画类型 - 已在 Standalone、WebGL、IOS、Android 及所有 VR 平台（包括 Oculus Quest）上进行测试 - 包含完整的源代码 - 适用于每个组件的自定义可撤销检查器和场景视图手柄 - 警报系统可防止空引用和无效设置 - 性能得到极大优化 -模块化，易于扩展。制作自己的自定义角色设定 - HTML 文档、完整注释的代码和工具提示组件 - 已在大量角色上进行测试

最终的Unity运动学逆运动学解决方案。最终的IK包括一个非常灵活和强大的高速轻量级全身IK解算器，可用于实时程序动画修改和难以想象的各种动画效果。 Aim-IK是创建角色瞄准系统或校正任何现有基于动画的瞄准系统的最简单工具。 Grounder是一个自动垂直脚放置和校准校正系统。Grounder的作品中有各种各样的角色，从基本的两足动物到蜘蛛，机器人，甚至四足动物。 交互系统是为在飞行中创建程序性的游戏内交互而设计的。 Final-IK包含多种反向运动学解算器，包括CCD、FABRIK、Limb-IK、Look-At-IK和Aim-IK。

牛顿插值matlab源代码KDL_IK_rr_bridge 用于KDL逆运动学求解器的MATLAB RR桥 运行KDL_IK_RR.m托管服务。 在另一个MATLAB实例中运行testIK_RR.m来验证连接。 使用vs2015 MEX构建的KDL库和使用TDM-GCC-64构建的KDL库在另一个环境中，您可能需要从源代码重建KDL和mex函数。 KDL： 构建KDL之后： 将orocos-kdld.lib放在RR网桥根文件夹中 将KDL * .cpp文件和头文件放在RR桥根文件夹中。 将实用程序文件夹和Eigen文件夹也放置在RR网桥根文件夹中。 4）运行以下：MEX ik_solver_kdl.cpp stdafx.cpp articulatedbodyinertia.cpp chain.cpp chaindynparam.cpp chainfksolverpos_recursive.cpp chainfksolvervel_recursive.cpp chainidsolver_recursive_newton_euler.cpp chainidsolver_vereshchag

elasticsearch-analysis-ik-7.2.0.zip