EC600S-CN-Application-Guidance:EC600S-CN 应用指导

本资源是公司内部培训资料，全程以实战为主，整个PDF有400多页，涵盖所有BP使用的知识点，学习完无论考试还是参加工作都是十分有用的。

运动学MPC和动态增益调度状态反馈，用于控制自动驾驶汽车 该项目使您可以使用高级控制理论来解决自主制导问题。 该项目的创新部分是使用运动车辆模型的Takagi-Sugeno（TS）表示。 这使我们能够将非线性优化问题解决为伪线性问题，从而在每次优化时都实现了非常低的耗时。 先决条件 要运行该项目，您需要安装Matlab 2017b或更高版本以及YALMIP。 此外，有必要安装gurobi求解器以执行线性优化。 正在安装 要安装软件包，请参考以下链接： 描述 车辆型号 已经使用了两种不同的模型。 一个用于运动控制，另一个用于动态控制。 运动学模型称为车辆质量点模型。 动态模型为单轨自行车模型和轮胎模型的动力学模型。 轨迹规划 我们使用基于多项式的算法以离线方式计算参考。 该阶段在每个时刻提供对控制器的所需参考。 运动MPC 此时，将在每次控制迭代中构建并求解模型预测控制器，以找到最佳控制动

Guidance documents.7z

DJI Guidance ROS包里面的程序，可以用于DJI Guidance的测试和二次开发，定义一个订阅即可订阅其发布的全部或部分信息

ISO 26000:2010 为所有类型的组织提供指导，无论其规模或位置如何： - 与社会责任相关的概念、术语和定义； - 社会责任的背景、趋势和特点； - 与社会责任有关的原则和做法； - 社会责任的核心主体和问题； - 在整个组织内，并通过其政策和实践，在其影响范围内整合、实施和促进对社会负责的行为； - 识别和接触利益相关者； 和 - 传达与社会责任相关的承诺、绩效和其他信息。

导弹制导系统仿真，通过代码可以熟悉导弹制导控制系统的基本原理和工作过程，初步掌握导弹制导控制系 统的建模、分析、设计和仿真方法。

在制导控制方面，国外的经典教材，值得一看。

汽车巡航系统基于模糊控制-Fuzzy Logic for Transportation Guidance Developing.pdf Fuzzy Logic for Transportation Guidance Developing.pdf 汽车cc及acc的一些介绍

导弹模型matlab代码学习指南：基于深度元学习和模型预测路径积分控制的制导律 关于 这项工作的目的是利用本文所述的导弹制导问题，利用模型预测路径积分控制器实施基于模型的深度强化学习，该IEEE Access论文位于arXiv上，并且在arXiv上也可用。 依存关系 此代码已经在python上进行了测试，并且需要安装tensorflow-gpu和numpy。 该演示运行建立在预先训练的指导神经网络模型的基础上，如果有人提出要求，其代码，系统模型和训练数据集将在之后发布。 怎么跑 请使用mppi_run.py运行。 也可以使用monte_carlo_simu.sh进行迭代运行以获取蒙特卡洛采样结果。 在本文中，使用MATLAB的get_Monte.m文件收集了蒙特卡洛模拟的结果。 引用 如果您发现我们的作品对您的研究有用，请考虑引用： @article{liang2019learning, title={Learning to Guide: Guidance Law Based on Deep Meta-Learning and Model Predictive Path Integra